申请/专利权人：常州市鑫奇航自动化科技有限公司

申请日：2023-06-06

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220744624U

主分类号：B65G57/04

分类号：B65G57/04;B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型涉及一种地板下料码垛机构，包括底座和支撑柱，所述底座和支撑柱之间装设有旋转机构，所述支撑柱的正面装设有平移机构和吸取机构；所述平移机构包括直线导轨和框体，所述框体通过直线导轨滑动连接在支撑柱的正面，所述框体的右侧固定安装有伺服电机。该地板下料码垛机构，通过设置吸取机构，通过直线导轨控制支撑柱向下移动，从而使吸盘底部的防护垫与地板的上表面抵触，启动气泵进行抽气，从而便可把地板固定在吸盘上，再通过直线导轨使固定住的地板向上移动便可完成上料，适用于对不同规格的地板进行上料，通过旋转机构和平移机构便于把地板移到需要码垛的位置后，关闭气泵，便可完成下料并进行堆叠。

主权项：1.一种地板下料码垛机构，包括底座1和支撑柱7，其特征在于：所述底座1和支撑柱7之间装设有旋转机构，所述支撑柱7的正面装设有平移机构和吸取机构；所述平移机构包括直线导轨8和框体6，所述框体6通过直线导轨8滑动连接在支撑柱7的正面，所述框体6的右侧固定安装有伺服电机5，所述伺服电机5的输出轴上固定连接有丝杆9，所述丝杆9的外部螺纹连接有螺纹块12；所述吸取机构包括圆形壳体14，所述圆形壳体14固定安装在螺纹块12的底部，所述圆形壳体14顶部的左侧固定有气泵13，所述圆形壳体14的底部贯穿固定有若干个吸气管16，所述吸气管16的底部固定连接有吸盘15；所述旋转机构包括驱动电机3，所述驱动电机3固定安装在底座1的顶部，所述驱动电机3的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的外部固定安装有主动齿轮4，所述主动齿轮4的左侧啮合有从动齿轮2，所述从动齿轮2的内部固定安装有转柱，所述转柱与支撑柱7的底部固定连接，所述转柱的底部通过轴承转动连接在底座1的顶部。

全文数据：

权利要求：

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