申请/专利权人：广东天信电力工程检测有限公司

申请日：2023-09-05

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741178U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型涉及一种基于X射线检测的自动巡逻机器人，属于电路检修技术领域，该机器人包括射线机、成像板、摄像头以及滚轮，能自动对电缆进行检测，并且实现同时检测电缆外表以及内部结构。同时通过设置通信模块和定位模块，便于检修人员远程对电缆进行观测记录和对故障的判断，同时可以远程控制机器人对不清晰的地方进行重复多次检测。

主权项：1.一种基于X射线检测的自动巡逻机器人，包括支架1、射线机2、成像板3和滚轮5，其特征在于，所述射线机2位于支架1内底部，所述射线机2底部与支架1内表面底部固定连接；所述成像板3位于支架1内顶部，所述成像板3顶部与支架1内表面顶部固定连接；所述滚轮5与电机41输出端相连，所述电机41与连接轴4固定连接，所述连接轴4位于支架1两侧上方与支架1固定连接；所述支架1内还设置有控制器6和通信模块7；所述电机41和通信模块7均与控制器6电性相连；所述支架1底部固定连接有工具箱10，所述工具箱10内设置有电池组。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东天信电力工程检测有限公司 一种基于X射线检测的自动巡逻机器人

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