申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司

申请日：2021-10-19

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114063641B

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D109/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.03.08#实质审查的生效;2022.02.18#公开

摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人巡逻方法、巡逻机器人及计算机可读存储介质，应用于巡逻机器人，所述巡逻机器人上安装有雷达探测装置、拍摄装置和热成像装置，所述方法包括：当通过雷达探测装置探测到目标飞行物体，通过所述拍摄装置获取所述目标飞行物体的拍摄图像；根据所述拍摄图像识别所述目标飞行物体的第一形状类型；若所述目标飞行物体的第一形状类型表示所述目标飞行物不属于飞行器，则通过热成像装置获取所述目标飞行物体的热成像画面；根据所述热成像画面确定所述目标飞行物的生物类别；根据所述生物类别发出巡逻信息。通过上述方法，可以有效提高巡逻结果的可靠性。

主权项：1.一种机器人巡逻方法，其特征在于，应用于巡逻机器人，所述巡逻机器人上安装有雷达探测装置、拍摄装置和热成像装置，所述方法包括：当通过雷达探测装置探测到目标飞行物体，通过所述拍摄装置获取所述目标飞行物体的拍摄图像；根据所述拍摄图像识别所述目标飞行物体的第一形状类型；若所述目标飞行物体的第一形状类型表示所述目标飞行物体不属于飞行器，则通过热成像装置获取所述目标飞行物体的热成像画面；根据所述热成像画面确定所述目标飞行物体的生物类别，其中，所述生物类别包括生物和仿生物；根据所述生物类别发出巡逻信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 机器人巡逻方法、巡逻机器人及计算机可读存储介质

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