申请/专利权人：惊天智能装备股份有限公司

申请日：2023-09-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741179U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;F16L1/06;B25J9/16;B25J5/00;B25J18/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了矿用步进式移动管路装拆车，属于抓管车技术领域。本实用新型包括车体，所述的车体由底座、机械臂、遥控接收器、液压手腕、夹爪组成；所述的底座的底部设置有步进式底盘，步进式底盘包括下支撑座、上支撑座、推移液压缸、推移缸后销轴、推移缸前销轴、轨道、抬起液压缸、抬起杠销轴。本实用新型采用步进式底盘，由推移液压缸和抬起液压缸配合完成底盘的前进和后退；底盘上安装有抓管车体，机械臂、液压手腕、夹爪一共有八个自由度，抓管非常灵活，可将管道摆放到任意位置和角度，减少人员作业的同时大大减少了劳动强度，同时提高了操作时的安全性和稳定性。

主权项：1.矿用步进式移动管路装拆车，包括车体1，其特征在于：所述的车体1由底座101、机械臂102、遥控接收器103、液压手腕104、夹爪105组成；底座101的上表面分别安装有机械臂102、遥控接收器103，机械臂102的一端与底座101固定，机械臂102的另一端连接有液压手腕104，液压手腕104的前端设置有夹爪105；所述的底座101的底部设置有步进式底盘2，步进式底盘2包括下支撑座201、上支撑座202、推移液压缸203、推移缸后销轴204、推移缸前销轴205、轨道206、抬起液压缸207、抬起杠销轴208；所述的推移液压缸203的一端通过推移缸后销轴204与上支撑座202连接，推移液压缸203的另一端通过推移缸前销轴205与轨道206连接；所述的抬起液压缸207的顶部通过螺栓与上支撑座202固定，抬起液压缸207的底部通过抬起杠销轴208与下支撑座201固定；所述的上支撑座202的底部固定设置有导向轮安装座209，导向轮安装座209内侧设置有轮轴210和导向轮211，导向轮211通过轮轴210与导向轮安装座209活动装配，导向轮211与轨道206滚动连接。

全文数据：

权利要求：

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