申请/专利权人：江苏牧星系统科技有限公司

申请日：2023-09-13

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741181U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种基于定点旋转立面坐标系的分拣机械手，其包括固定座与执行单元；固定座与执行单元之间通过臂组件连接；所述臂组件包括与所述固定座旋转连接的主臂，所述主臂被第一旋转驱动构件驱动在第一立面内围绕第一转轴作旋转运动；所述臂组件还包括：回转轴平行于所述第一转轴的转动副，和或，滑动方向平行于所述第一立面的移动副，使得所述执行单元能够相对于所述第一转轴做靠近或远离运动。本实用新型中，分拣机械手基于定点旋转立面坐标系，其作业覆盖范围较大，且安装方便，且可以根据工作面的大小灵活配置机械手数量。由于该分拣机械手是专门为分拣这种工况开发的，没有冗余的关节，因此，成本低、效率高、且占地面积小。

主权项：1.基于定点旋转立面坐标系的分拣机械手，其特征在于，其包括固定座1与执行单元2；所述固定座1与所述执行单元2之间通过臂组件A连接；所述臂组件A包括与所述固定座1旋转连接的主臂4，所述主臂4被第一旋转驱动构件3驱动在第一立面b内围绕第一转轴a作旋转运动；所述臂组件A还包括：回转轴平行于所述第一转轴a的转动副，和或，滑动方向平行于所述第一立面b的移动副，使得所述执行单元2能够相对于所述第一转轴a做靠近或远离运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏牧星系统科技有限公司 基于定点旋转立面坐标系的分拣机械手

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