申请/专利权人：深海智人(广州)技术有限公司

申请日：2023-07-24

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220744993U

主分类号：B65H75/44

分类号：B65H75/44;B65H75/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型涉及一种深海线缆布放回收机器人，包括主体框架及设置于主体框架内的排缆装置、储缆卷筒，储缆卷筒上均匀缠绕线缆，且储缆卷筒的两端与主体框架转动配合，且位于储缆卷筒的下侧设置有张紧装置，储缆卷筒的后侧设置有排缆装置，排缆装置包括导向杆、往复丝杆和套设于导向杆上的滑块，导向杆的两端固定于主体框架两侧且平行于储缆卷筒布置，往复丝杆的两端转动连接于主体框架两侧且平行于储缆卷筒布置，滑块的一端与导向杆滑动配合、另一端与往复丝杆螺纹连接，且滑块上开设有圆孔。本实用新型通过导向杆、往复丝杆和滑块实现排缆，与储缆卷筒配合可以实现线缆的释放和回收。

主权项：1.一种深海线缆布放回收机器人，其特征在于：包括主体框架（8）及设置于所述主体框架（8）内的排缆装置（1）、储缆卷筒（2），所述储缆卷筒（2）上均匀缠绕线缆，且储缆卷筒（2）的两端与主体框架（8）转动配合，且位于储缆卷筒（2）的下侧设置有与所述主体框架（8）固定连接的张紧装置（4），所述储缆卷筒（2）的后侧设置有与所述主体框架（8）固定连接的排缆装置（1），所述排缆装置（1）包括导向杆（14）、往复丝杆（15）和套设于导向杆（14）上的滑块（16），所述导向杆（14）的两端固定于所述主体框架（8）两侧且平行于所述储缆卷筒（2）布置，所述往复丝杆（15）的两端转动连接于所述主体框架（8）两侧且平行于所述储缆卷筒（2）布置，所述滑块（16）的一端与导向杆（14）滑动配合、另一端与往复丝杆（15）螺纹连接，且滑块（16）上开设有用于穿过线缆的圆孔，所述导向杆（14）的上方固定设置有限位横板（11），所述限位横板（11）上转动设置有至少一个限位轮（13），且限位横板（11）上开设有用于穿过线缆的限位槽（12）。

全文数据：

权利要求：

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