申请/专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司

申请日：2023-08-09

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220739928U

主分类号：B23K37/02

分类号：B23K37/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种工具端，属于焊接技术领域。转接板上固定有第一安装板和防撞器；所述防撞器的回转端固定有用于安装执行工具的工具夹；所述第一安装板上固定有第二安装板，第二安装板上固定有用于安装辅助工具的调节机构。辅助工具上固定有用于保护辅助工具的舵机机构。第一安装板一侧安装电气箱，电气箱内安装有舵机控制器、通讯模块和降压模块。本工具端结构简单，执行工具更换方便，能够根据不同工况调整搭配，提高工具端适应能力；控制通讯元件集中在电气箱内，便于维护；舵机机构能在工作过程中及时保护相机，防止焊接过程中焊渣飞溅到工业相机的镜头上。

主权项：1.一种工具端，包括转接板2，其特征在于：所述转接板2上固定有第一安装板6和防撞器3；所述防撞器3的回转端固定有用于安装执行工具9的工具夹4；所述第一安装板6上固定有第二安装板7，第二安装板7上固定有用于安装辅助工具10的调节机构5；所述调节机构5包括固定在第二安装板7上的调节基座501；所述调节基座501上开设有滑槽，滑槽中安装有梯形滑块502和耐磨块503；所述耐磨块503嵌装在滑槽中一侧边，所述梯形滑块502两侧分别与耐磨块503和滑槽中另一侧边滑动配合；所述调节基座501侧面安装有与耐磨块503相配合的锁紧螺钉和调节顶丝。

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权利要求：

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