申请/专利权人：重庆九仁杰智能装备科技有限公司

申请日：2023-09-13

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741145U

主分类号：B25J5/02

分类号：B25J5/02;B25J18/00;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型涉及抓料机构技术领域，且公开了一种圆管类工件的桁架抓料机构，包括抓料组件和传输组件，所述传输组件位于抓料组件的外部，所述抓料组件包括桁架组件、推动组件、滑动组件和夹持组件，所述推动组件位于桁架组件的上方，所述滑动组件位于推动组件的下方，所述夹持组件位于滑动组件的下方。该圆管类工件的桁架抓料机构，通过三个夹持组件的安装，能够同时完成三个圆管类工件零件的抓取、推送，提升圆管类工件零件加工的效率，提升该机构的实用性，通过传输组件的安装，操作人员将圆管类工件穿过限位槽后，限位在传输带上进行传输，便于三个夹持组件同时精确对三个圆管类工件进行抓取、推送，提升该机构的实用性。

主权项：1.一种圆管类工件的桁架抓料机构，包括抓料组件1和传输组件2，其特征在于：所述传输组件2位于抓料组件1的外部；所述抓料组件1包括桁架组件101、推动组件102、滑动组件103和夹持组件104，所述推动组件102位于桁架组件101的上方，所述滑动组件103位于推动组件102的下方，所述夹持组件104位于滑动组件103的下方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆九仁杰智能装备科技有限公司 一种圆管类工件的桁架抓料机构

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