申请/专利权人：长园半导体设备(苏州)有限公司

申请日：2023-12-04

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117817705A

主分类号：B25J15/06

分类号：B25J15/06;B25J9/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种Z轴吸附旋转模组及机械臂，该模组包括：伺服旋转模组，包括伺服电机和旋转件；力控缓冲模组，包括第一固定板、第二固定板、第三固定板、连接板和弹性件；旋转件的底部与第一固定板连接；第二固定板位于第一固定板下方并通过弹性件连接；第三固定板设置于第二固定板底部；连接板设置于第三固定板底部；执行模组，包括第四固定板和抓取件；第四固定板设置于连接板下方；抓取件设置于第四固定板下方；吸附模组，包括吸附装置和吸盘；吸盘设置于抓取件底部且与吸附装置连通。本发明提供的Z轴吸附旋转模组，可以缓冲接触的受力，保护整个机构的稳定性，避免产品或物体被产品破坏，同时也提高了设备的稳定性和稼动率。

主权项：1.一种Z轴吸附旋转模组，其特征在于，包括：伺服旋转模组，包括伺服电机和旋转件；所述伺服电机用于驱动所述旋转件旋转；力控缓冲模组，包括第一固定板、第二固定板、第三固定板、夹具连接板和弹性连接件；所述旋转件的底部与所述第一固定板连接；所述第二固定板位于所述第一固定板的下方，所述第一固定板与所述第二固定板之间通过所述弹性连接件连接；所述第三固定板设置于所述第二固定板的底部；所述夹具连接板设置于所述第三固定板的底部；执行模组，包括第四固定板和抓取件；所述第四固定板设置于所述夹具连接板的下方；所述抓取件设置于所述第四固定板的下方；吸附模组，包括吸附装置和吸盘；所述吸盘设置于所述抓取件的底部；所述吸附装置与所述吸盘连通。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长园半导体设备(苏州)有限公司 Z轴吸附旋转模组及机械臂

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