申请/专利权人：菲尔弥公司

申请日：2022-08-05

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117835815A

主分类号：A01J25/00

分类号：A01J25/00;A23C9/12;A23C19/00;A23G9/08;A23C19/076;A23G9/22

优先权：["20210811 FR FR2108639"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明涉及一种按需自动在农场生产多种类型的乳制品的方法，该方法包括以下自动化步骤：从消费者接收乳制品的电子订单；向罐10直接灌装挤奶后的奶；从该罐灌装一批容器46；使该一批容器穿过至少一个处理模块16，该至少一个处理模块被配置为应用适于所订购的乳制品的处理步骤；将该一批容器的经处理的内容物存放在受控气氛模块24中；以及根据来自现场消费者的请求，将该一批容器的经处理的内容物调节成适于呈现给消费者的形式。

主权项：1.一种按需用于多种类型的乳制品的自动化生产单元，包括：罐10，所述罐用于直接接收挤奶后的生奶；托盘46搬运机器人32，所述托盘搬运机器人被配置为在服务通道30中纵向移动；多个处理模块，所述多个处理模块布置在所述通道的边缘处并且具有引导件，所述引导件被配置为接收由所述搬运机器人横向传送的托盘，所述多个处理模块包括：托盘存放模块34；容器存放模块36，所述容器存放模块被配置为接收由所述机器人从所述托盘存放模块传送的托盘，并且在所述托盘上布置容器；灌装模块38，所述灌装模块被配置为接收由所述机器人从所述容器存放模块传送的托盘，并且从所述接收罐灌装所述容器；和至少一个主处理模块16，所述至少一个主处理模块被配置为接收由所述机器人从所述灌装模块传送的托盘，并且应用适于消费者所请求的乳制品的处理步骤。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 菲尔弥公司 用于在农场生产多种按需乳制品的自动化单元

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