申请/专利权人：利拉伐控股有限公司

申请日：2022-10-12

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117835817A

主分类号：A01K1/12

分类号：A01K1/12

优先权：["20211012 SE 2130274-0"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.05#公开

摘要：一种旋转挤奶厅布置，该旋转挤奶厅布置包含：旋转平台，该旋转平台具有多个隔间S，每个隔间被配置为在挤奶期间收容相应的动物；一组至少三个驱动单元241,242,243,244,245，该组至少三个驱动单元被配置为使得该旋转平台围绕旋转轴线在至少第一方向RF,RB上移动；和主控制单元100，该主控制单元被配置为控制该组驱动单元241,242,243,244,245中的每个驱动单元的操作。一组链路连接其中包括该主控制单元100的环形网络N1中的这些驱动。每个链路是双向的，使得信号能够在两个方向上传递通过该环形网络N1。该主控制单元100被配置为通过以下方式来识别该组链路中的任何单个故障链路：将第一信号在顺时针方向上传输通过该环形网络N1，将第二信号在逆时针方向上传输通过该环形网络N1，以及检查该第一信号和该第二信号中的每一者能够分别在该顺时针方向和该逆时针方向上被传输通过该环形网络N1而不被单个故障链路中断的距离。

主权项：1.一种旋转挤奶厅布置，包括：旋转平台130，所述旋转平台具有多个隔间S，每个隔间被配置为在挤奶期间收容相应的动物，一组驱动单元241,242,243,244,245，所述一组驱动单元被配置为使得所述旋转平台130围绕旋转轴线P在至少第一旋转方向RF,RB上移动，和主控制单元100，所述主控制单元被配置为控制所述一组驱动单元241,242,243,244,245中的每个驱动单元的操作，其中所述一组驱动单元241,242,243,244,245包括至少三个驱动单元，其特征在于，所述布置还包括：一组链路L101,L112,L123,L134,L145,L150，所述一组链路连接其中包括所述主控制单元100的环形网络N1中的所述一组驱动单元中的所述驱动单元，其中所述一组链路中的每个链路L101,L112,L123,L134,L145,L150是双向的，使得信号S1,S2在两个方向上传递：在所述主控制单元100和所述一组驱动单元中的第一驱动单元241之间、在所述一组驱动单元中的最后一个驱动单元245和所述主控制单元100之间，以及在所述第一驱动单元241和所述最后一个驱动单元245之间的每对连续的驱动单元242,243,244之间；并且所述主控制单元100被进一步配置为通过以下方式来识别所述一组链路中的任何单个故障链路L134：将第一信号S1在顺时针方向上传输通过所述环形网络N1，将第二信号S2在逆时针方向上传输通过所述环形网络N1，以及检查所述第一信号和所述第二信号S1；S2中的每一者能够分别在所述顺时针方向和所述逆时针方向上被传输通过所述环形网络N1而不被所述单个故障链路L134中断的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 利拉伐控股有限公司 旋转挤奶厅布置、计算机实现的方法、计算机程序和非易失性数据载体

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