申请/专利权人：中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院);高速飞车山西省实验室

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117826679A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明涉及降落控制技术领域，公开了一种基于姿态控制的高速飞行列车悬浮降落控制系统及方法，该系统包括：悬浮降落控制器，用于根据运行信息和实时速度位置信息计算并输出预期悬浮位置点或预期降落位置点至运行控制系统，根据运行状态以及预期悬浮位置点或预期降落位置点输出悬浮架控制指令；姿态融合解算装置，用于根据导向轮作动行程传感器信息、支撑轮作动行程传感器信息、列车惯导传感器信息和管线间隙传感器信息对列车姿态进行解算，并输出解算的列车姿态；悬浮架作动控制器，用于根据悬浮架控制指令控制导向轮作动机构和支撑轮作动机构执行相应的收放操作，根据解算的列车姿态控制导向轮和支撑轮的行程，并反馈执行状态至悬浮降落控制器。

主权项：1.一种基于姿态控制的高速飞行列车悬浮降落控制系统，其特征在于，该系统包括：悬浮降落控制器，用于接收来自列车的运行控制系统的运行信息和来自车载定位测速系统的实时速度位置信息，根据运行信息和实时速度位置信息计算并输出预期悬浮位置点或预期降落位置点至运行控制系统，并根据运行状态以及预期悬浮位置点或预期降落位置点输出悬浮架控制指令；姿态融合解算装置，用于接收导向轮作动行程传感器信息、支撑轮作动行程传感器信息、列车惯导传感器信息和管线间隙传感器信息，根据导向轮作动行程传感器信息、支撑轮作动行程传感器信息、列车惯导传感器信息和管线间隙传感器信息对列车姿态进行解算，并输出解算的列车姿态；悬浮架作动控制器，用于接收悬浮架控制指令和解算的列车姿态，根据悬浮架控制指令控制导向轮作动机构和支撑轮作动机构执行相应的收放操作，根据解算的列车姿态控制导向轮和支撑轮的行程，并反馈执行状态至悬浮降落控制器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院);高速飞车山西省实验室 基于姿态控制的高速飞行列车悬浮降落控制系统及方法

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