申请/专利权人：四川航天电子设备研究所

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117828842A

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F13/42;G06F9/54

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明提供了一种中转式导引头弹道实时仿真方法，将传统方法中作为主控设备的仿真机换成测控台，仿真机只作为中转设备。仿真时，由测控台进行飞控指令帧的下发给仿真机，仿真机在收到飞控指令帧后，按行读取弹道仿真数据文件，经数据处理解算后，替换掉最新飞控指令下发帧中的弹道参数完成新帧的重新组合，然后转发给导引头，而导引头飞控接口反馈的数据则跳过仿真机直接传送给测控台。该方法将传统方法中仿真机大量的编程工作转移到已具备相应功能的测控台中，仿真机则主要承担飞控指令帧的转发工作，大大减少了编程工作量，且导引头飞控接口收发通道进行了分离，仿真机无需再转发飞控反馈数据，进一步减少了编程工作量，提高了工作效率，降低了人工成本。

主权项：1.一种中转式导引头弹道实时仿真方法，其特征在于，包括：S1，在具备点阵信号源的暗室测试环境中，搭建导引头弹道实时仿真系统，用飞控接口收发分离电缆连接测控台、仿真机和导引头，导引头架设在三轴转台上，导引头的遥测接口、测试接口连接测控台，用光纤电缆连接信号源、三轴转台的反射内存交换机以及仿真机的反射内存卡；S2，对测控台的飞控接口、遥测接口、测试接口进行参数配置并开启通讯，装订飞控参数；S3，测控台下发飞控指令帧前，仿真机开启仿真程序，完成飞控接口、反射内存接口参数配置后开启通讯，进入定时Ts循环；S4，仿真机接收测控台下发的飞控指令帧并存入缓存区，判断缓存区内数据是否是完整的飞控指令帧：若缓存区内数据不是完整的飞控指令帧，则等待延时至Ts重复本步骤，继续接收并缓存飞控指令帧；若缓存区内数据是完整的飞控指令帧，则前往步骤S5判断飞控指令帧中是否包含战斗指令；S5，若未收到战斗指令，仿真机将飞控指令帧转发给导引头，清空缓存区，重复步骤S4；若收到战斗指令，仿真机开启实时仿真模式，前往步骤S6；S6，仿真机按Ts循环逐行读取弹道文件，对读取的数据进行解算处理，换算成三轴转台所需的姿态控制信息，信号源所需的控制信息，并通过反射内存接口进行下发控制，然后判断弹道读取累计时间Tt是否正好等于飞控下发周期Tf：若不等于Tf，仿真机重复步骤S6；若等于Tf，仿真机前往步骤S7；S7，仿真机将弹道文件解算得到的弹道参数替换掉测控台最新下发的飞控指令帧中的对应数据，完成重组后转发给导引头，并将弹道读取累计时间Tt清零，重新前往步骤S6；S8，如步骤S6或步骤S7操作后，仿真机接收信号源和三轴转台的反馈帧，获取其实时监测信息；导引头飞控接口反馈的数据通过飞控接口收发分离电缆直接传送给测控台；S9，若步骤S6中弹道文件读取完毕，则退出循环Ts，结束弹道实时仿真试验。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川航天电子设备研究所 一种中转式导引头弹道实时仿真方法

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