申请/专利权人：江苏莱尔生物医药科技有限公司

申请日：2023-12-31

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117821212A

主分类号：C12M1/00

分类号：C12M1/00;B04B5/04;B04B5/10;G01N1/28;C12M1/36;C12M1/12;C12M1/34;C12N5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明提供一种体液中细胞分离获取装置，其包括固定在机架上的耗材预置模块、磁力工作站模块、混匀孵育模块、离心机模块、多自由度集成运动臂模块、紫外消杀装置、流体管路模块及控制模块，控制模块包括硬件控制模块以及操作系统。本发明还提供根据上述的装置进行体液中细胞分离获取的方法。本发明的体液中细胞分离获取装置，将实验过程所需的工作模块集成在一个装置中，并通过多自由度集成运动臂模块实现物料在各个实验工位之间的移动，通过控制模块实现全过程的自动化实验过程；完全替换人的手工操作方法，所有的操作细节一致性高，更能提升实验结果的稳定性，减少因人的手工操作带来的操作失误等不稳定因素，工作效率高。

主权项：1.一种体液中细胞分离获取装置，其特征在于，所述的装置包括固定在机架上的耗材预置模块、磁力工作站模块、混匀孵育模块、离心机模块、多自由度集成运动臂模块、清洗站、紫外消杀装置、流体管路模块以及控制模块，所述的控制模块包括硬件控制模块以及操作系统；其中，离心机模块设置在机架内部的一侧，耗材预置模块、磁力工作站模块、混匀孵育模块设置在机架内部的另一侧；多自由度集成运动臂模块通过机架连接固定，安装在设备的顶部；其中，所述的耗材预置模块包括底板、底端固定在底板两侧的支撑板、支撑板的顶端固定连接有安装板；旋转电机与支撑板固定，安装板上设有多个供一次性吸头放置并定位的开孔以及供装有磁珠悬液的离心管和预装有CS3溶液的离心管放置并定位的开孔；旋转电机通过联轴器、转轴与转动架相连接并向转动架提供旋转的驱动力；磁铁安装在转动架的预置连接位置上，在旋转电机的驱动下，带动磁铁的磁场对装有磁珠悬液的离心管起磁吸的作用，对磁珠悬液进行磁分离；所述的磁力工作站模块上设有供离心管放置的预置孔；所述的混匀孵育模块包括底板、与底板连接定位的支撑架以及与支撑架连接定位的混匀台；混匀电机安装在支撑架的中部下方；混匀电机的输出轴连接驱动轮，驱动轮呈轴线不对称的偏心状态；驱动轮通过轴承与混匀台连接固定，混匀台上设有均热板、管架以及与管架固定的定位板，定位板与管架间隔有一段距离；混匀台与支撑架的接触面之间设有减震结构，管架上设有多个供试剂管插入的工位；试剂管插入管架上的工位中，当需要将试剂混合均匀时，启动混匀电机，通过周期性的偏心运动晃动试剂管中的液体将试剂混匀；所述的离心机模块包括由离心机以及固定在离心机中的摇篮，待离心的离心管置于摇篮的定位孔中；所述的多自由度集成运动臂模块包括设置在Y向与机架的左右两侧固定的一对Y轴主臂，与Y轴主臂固定、设置在X向的固定板；两个Y轴主臂上设有第一直线导轨，X轴主臂的两端架设在第一直线导轨上，可以沿着第一直线导轨在Y向滑动；所述X轴主臂的一端安装固定有驱动电机，驱动电机连接有传动机构，传动机构与移液模块连接，X轴主臂上从左到右设置有第二直线导轨，驱动电机驱动传动机构带动移液模块在第二直线导轨滑动；在一个Y轴主臂的一端设置有驱动电机，驱动电机与传动机构连接，传动机构与X轴主臂连接，在驱动电机的驱动下带动X轴主臂连同与其固定连接的移液模块在第一直线导轨上来回移动；所述的移液模块包括与X轴主臂连接固定的固定板，其上固定有第一移液电机、第二移液电机以及自动抓取驱动电机，第一移液电机、第二移液电机的下方分别安装有第一连接块、第二连接块，第一连接块、第二连接块在第一移液电机、第二移液电机的驱动下可以分别沿着Z向的直线导轨上下移动；第一连接块上安装有多功能吸头适配器，一次性吸头的端部套设在多功能吸头适配器上，多功能吸头适配器上设置有L型管接头；第二连接块上安装有移液针；自动抓取驱动电机与自动化抓手模块连接固定，可以带动自动化抓手模块沿直线导轨上下移动，自动化抓手模块连接有抓取离心管的机械手指。

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百度查询： 江苏莱尔生物医药科技有限公司 一种体液中细胞分离获取装置及其操作方法

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