申请/专利权人:哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
申请日:2023-12-04
公开(公告)日:2024-04-05
公开(公告)号:CN117828418A
主分类号:G06F18/241
分类号:G06F18/241;G06F18/214;G06F18/23
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开
摘要:一种基于灰色系统理论的多UUV任务海域重要度聚类方法,它涉及一种多UUV任务海域重要度聚类方法。本发明为了解决常规方法难以兼顾效率与精度,尤其是对不确定因素影响下的海域环境,各个区域的重要度可能不同,平均划分任务区域会导致UUV资源的浪费和搜索效率低下的问题。本发明的步骤包括步骤1、基于UUV探测能力的对任务区域网格化;步骤2、构建可拓展的任务海域重要度评估指标集;步骤3、基于灰色系统理论评估和聚类区域重要度;步骤4、建立部分区域的精细化修建策略;步骤5、建立多UUV区域协同巡逻策略。本发明属于水下机器人协同搜索技术领域。
主权项:1.一种基于灰色系统理论的多UUV任务海域重要度聚类方法,其特征在于:所述一种基于灰色系统理论的多UUV任务海域重要度聚类方法的步骤包括:步骤1、基于UUV探测能力的对任务区域网格化;步骤2、构建可拓展的任务海域重要度评估指标集;步骤3、基于灰色系统理论评估和聚类区域重要度;步骤4、建立部分区域的精细化修建策略;步骤5、建立多UUV区域协同巡逻策略。
全文数据:
权利要求:
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