申请/专利权人：合肥安迅精密技术有限公司

申请日：2024-03-04

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117835690A

主分类号：H05K13/08

分类号：H05K13/08;H05K13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明涉及贴装误差补偿技术领域，具体公开了基于机器视觉的贴装平面坐标热补偿方法及系统、存储介质，所述方法包括以下步骤：在贴装平面上确定4个标记点，机器识别标记点坐标作为基准参考坐标点以及识别贴装点位置坐标；贴装生产中每隔预设时间段识别标记点当前坐标；根据基准参考坐标点和当前坐标分别计算坐标系下X轴和Y轴方向的伸缩比例；根据伸缩比例和贴装点的位置坐标计算贴装点在X轴和Y轴方向的偏移量，将偏移量补偿到贴装点的位置坐标。该方案实时补偿贴装平面上的平面坐标，从而达到保证到位精度的目的，克服温度变化带来的到位精度变差问题，提高了贴装精度，并且方法简单。

主权项：1.一种基于机器视觉的贴装平面坐标热补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：在贴装平面上确定4个标记点，机器识别标记点坐标作为基准参考坐标点以及识别贴装点位置坐标；贴装生产中每隔预设时间段识别标记点当前坐标；根据基准参考坐标点和当前坐标分别计算坐标系下X轴和Y轴方向的伸缩比例，X轴和Y轴方向的伸缩比例包括4个标记点中左上角和右上角标记点之间的伸缩比例、左下角和右下角标记点之间的伸缩比例、左下角和左上角标记点之间的伸缩比例和右下角和右上角标记点之间的伸缩比例，计算公式如下： ， ， ， ，其中，、和分别为4个标记点的当前坐标，、分别为4个标记点的当前坐标相对应的基准参考坐标点；根据伸缩比例和贴装点的位置坐标计算贴装点在X轴和Y轴方向的偏移量，将偏移量补偿到贴装点的位置坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥安迅精密技术有限公司 基于机器视觉的贴装平面坐标热补偿方法及系统、存储介质

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