申请/专利权人：天津市海王星海上工程技术股份有限公司

申请日：2022-09-27

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117818855A

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52;B63B27/00;B63B27/16;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种适用于水下设备水底埋设的施工装置及施工方法，施工装置由通过法兰连接的上部筒形机架和下部筒形机架组成，上部筒形机架内部安装有操作机械手，下部筒形机架内侧下部通过承托板安装有破土清淤机构，通过利用破土装置喷射出高压水流，将水底泥沙冲刷出埋设坑，利用清淤装置将泥水混合物抽走，通过夹持油缸控制机械臂实现对水下设备的抓取，通过埋设油缸将水下设备从筒体内部插入到埋设坑中。本发明施工装置结构简单、操作便捷，并可通过单独更换机械手、泵机、破土清淤机构，以适用于各种水下设备的水底埋设，可显著提高水下设备安装及施工效率、精度以及水下作业施工的安全性。

主权项：1.一种适用于水下设备水底埋设的施工装置，包括上部筒形机架（1）、下部筒形机架（2），其特征在于，所述上部筒形机架（1）与所述下部筒形机架（2）通过法兰连接，所述上部筒形机架（1）内部安装有操作机械手（4），所述下部筒形机架（2）内侧下部通过承托板（19）安装有破土清淤机构（3），所述操作机械手（4）由机械手底座（9）、机械臂连接座（10）、机械臂（11）、夹持油缸（12）、埋设油缸（13）、连接桥架（14）、机械臂导向（15）组成，所述机械手底座（9）通过所述连接桥架（14）与所述埋设油缸（13）连接，所述机械臂连接座（10）通过所述机械臂（11）与所述机械手底座（9）连接，所述机械手底座（9）上安装有可控制所述机械臂（11）的张合的所述夹持油缸（12），所述机械臂导向（15）由导向轴和导向套筒组成，导向轴安装于所述连接桥架（14）上，导向套筒安装于所述上部筒形机架（1）上；所述破土清淤机构（3）由位于下部的破土装置（7）和位于上部的清淤装置（8）上下堆叠焊接而成，所述破土装置（7）上设有多组喷头（16），所述破土装置（7）通过立管与所述水下喷射泵（5）连接；所述清淤装置（8）上开有抽吸口，所述清淤装置（8）通过立管与渣浆泵（6）连接。

全文数据：

权利要求：

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