申请/专利权人：北京工业大学

申请日：2023-12-16

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117816595A

主分类号：B08B1/12

分类号：B08B1/12;B08B1/34;B08B13/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种用于竖直绝缘子串的结构自适应移动清理一体机器人，包括固定在环形竖直绝缘子串外侧的攀爬机构，抱死机构上侧连接清扫装置，通过攀升推杆使其移动并通过清扫滚筒毛刷、驱动旋转电机、适应定位推杆、上抬舵机、毛刷驱动电机相互配合进行清扫。清扫机构上固定有检测机构进行污秽检测。此外，操作人员控制地面接收控制装置进行整体操控。无线控制，操作距离不小于20米，能够轻松控制机器人进行精准的清洁操作；机器人的模块化结构和标准化接口，提高了机器人的灵活性和可扩展性，减少了维护和维修时间；机器人具备自适应不同直径的能力，提高了工作的安全性和效率，实用性强，效率更高。

主权项：1.一种用于竖直绝缘子串的结构自适应移动清理一体机器人，其特征在于：包括攀爬机构1、抱紧机构2、清扫机构3、检测机构4、地面接收控制装置5和环境感知模块6；所述攀爬机构1内包含伸缩机构1-1，以实现伸缩功能；攀爬机构由伸缩机构固定件1-4与抱紧机构2螺纹连接；攀爬机构1上方的清扫机构3和检测机构4通过轨道的啮合连接，实现清扫和检测功能；抱紧机构2的上下板通过斜螺纹与固定螺母2-3的约束连接，确保抱紧机构2的稳定性；清扫机构3的环形轨道固定连接，为清扫滚筒和污秽检测摄像头提供支撑；检测机构4的污秽检测摄像头4-1与图传装置4-2底部啮合连接，实现污秽检测和图像传输；环境感知模块6用于感知绝缘子串的周围环境信息，相互协作用于完成绝缘子串的清扫，其中环境感知传感器6-1与污秽检测摄像头4-1，环境信息传输器6-2与图传装置4-2分别通过焊接芯片连接在一起；地面接收控制装置5位于待清扫绝缘子串周围，并与检测机构4进行无线交互连接；操作人员通过地面接收控制装置5的多自由度多通道控制台5-1，以及屏幕5-2和无线接收模块5-3通过图传装置4-2反馈的图像，从绝缘子底部的绳子进行进行攀爬，下抱紧机构2抱紧，攀爬机构1伸长，下抱紧机构2抱紧，攀爬机构1收缩，以实现上移；当图传装置4-2传输到屏幕5-2的图像为待清扫部位，操作人员通过地面接收控制装置5的多自由度多通道控制台5-1进行清扫操作；在抱紧过程中，通过抱紧旋片2-6的运动行程改变，从而改变抱紧圆的半径，从而进行竖直绝缘子串的结构自适应移动清理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京工业大学 一种用于竖直绝缘子串的结构自适应移动清理一体机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD