申请/专利权人:智道网联科技(北京)有限公司
申请日:2024-01-04
公开(公告)日:2024-04-05
公开(公告)号:CN117824678A
主分类号:G01C21/32
分类号:G01C21/32;G06V20/58;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/82;G01C21/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开
摘要:本申请涉及一种地标绘制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括:获取采集车辆在目标道路行驶的轨迹点以及所述采集车辆在所述轨迹点采集的目标视频;使用语义分割网络对所述目标视频中的每帧目标图像进行语义分割,得到所述目标图像中的待画地标像素点;对多张连续帧目标图像中的待画地标像素点进行解算,确定待画地标在高精地图中的目标位置;在所述高精地图中的目标位置绘制所述待画地标,并为所述待画地标赋属性。本申请实施例能够自动完成高精地图中待画地标的绘制,并且绘制的位置准确,提升地标绘制的效率和准确率,提高高精地图精度,保证自动驾驶的安全。
主权项:1.一种地标绘制方法,其特征在于,包括:获取采集车辆在目标道路行驶的轨迹点以及所述采集车辆在所述轨迹点采集的包含有待画地标的目标视频;使用语义分割网络对所述目标视频中的每帧包含待画地标的目标图像进行语义分割,得到所述目标图像中的待画地标像素点;对多张连续帧目标图像中的待画地标像素点进行解算,确定待画地标在高精地图中的目标位置;在所述高精地图中的目标位置绘制所述待画地标,并为所述待画地标赋属性。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 智道网联科技(北京)有限公司 地标绘制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
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