申请/专利权人：宿州学院;三维汉界机器(山东)股份有限公司

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117818988A

主分类号：B65B51/08

分类号：B65B51/08;B65B61/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明涉及一种吨包袋扎口机的吨包扎口方法，属于吨袋的包装领域。本发明吨包袋扎口机包括袋口收拢机构、导绳机构、饶绳机构、勾绳机构和扎口机架；袋口收拢机构包括收拢臂和收拢驱动，收拢臂为一对抱合机构；导绳机构包括导绳架、导绳气缸、夹绳机构和系绳割刀，导绳气缸设置在导绳架上，导绳架表面设有导绳限位，导绳在导绳限位上与导绳气缸的运动方向一致，导绳气缸的活塞杆端部设有夹绳机构；饶绳结构包括转动圈、饶绳驱动和饶绳夹板；饶绳驱动及转动圈设置在扎口机架的中央下部，穿绳结构的双钩升降气缸设置在转动圈的中央。本发明能够通过多圈饶绳的方式进行吨袋的袋口系绳，密封性好，不易散落；系绳之间互相挤压紧固，系绳不容易松动。

主权项：1.一种吨包袋扎口机，其特征是，包括袋口收拢机构（1）、导绳机构（2）、饶绳机构（3）、勾绳机构（4）和扎口机架（5）；所述袋口收拢机构（1）包括收拢臂（11）和收拢驱动（12），收拢臂（11）为一对抱合机构，收拢臂（11）设收拢驱动（12），袋口收拢机构（1）为两组，且上下布置；所述导绳机构（2）包括导绳架（201）、导绳气缸（202）、夹绳机构和系绳割刀（208），所述导绳气缸（202）设置在导绳架（201）上，导绳架（201）表面设有导绳限位（203），且导绳在导绳限位（203）上与导绳气缸（202）的运动方向一致，所述导绳气缸（202）的活塞杆端部设有夹绳机构，夹绳结构包括固定于活塞杆上的下夹板（204），下夹板（204）两侧固定夹绳气缸（206），夹绳气缸（206）的活塞杆朝向下夹板（204）且在端部设置上夹板（205），上下夹板（204）之间穿过系绳，导绳架（201）上还设有导绳环（207）；系绳割刀（208）设置在导绳架（201）的导绳环（207）一侧，系绳割刀（208）设有割刀驱动（209），割刀驱动（209）设置在导绳架（201）中；饶绳机构（3），所述饶绳结构包括转动圈（301）、饶绳驱动（302）和饶绳夹板（304），饶绳驱动（302）以驱动方式连接于转动圈（301），饶绳架（314）固定于转动圈（301）的边缘位置，饶绳架（314）的底部设有自转驱动（303），自转驱动（303）的输出轴设置夹板架（306），夹板架下端设有一对饶绳夹板（304），饶绳夹板（304）设有夹板驱动（305），夹板驱动（305）驱动饶绳夹板（304）展开闭合夹持系绳；勾绳机构（4）包括双钩（41）、双钩升降驱动（42）、穿绳架（43）、单钩（44）和单钩驱动（45），所述双钩（41）设置在双钩升降驱动的运动端底部，且处于饶绳机构（3）的转动路径内侧，双钩的钩槽朝上，双钩（41）之间保持距离，穿绳架（43）设置在双钩的上部且铰接连接于双钩升降驱动的运动端，穿绳架（43）与双钩固定部之间角度可调，穿绳架（43）上固定单钩驱动（45），单钩（44）设置在单钩驱动（45）的运动端，单钩（44）的运动路径处于双钩（41）之间；所述饶绳机构（3）的饶绳驱动（302）及转动圈（301）设置在扎口机架（5）的中央下部，所述穿绳结构的双钩（41）升降气缸设置在转动圈（301）的中央，所述导绳机构（2）的导绳架（201）设置在转动圈（301）外侧的扎口机架（5）下部。

全文数据：

权利要求：

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