申请/专利权人：田洪国

申请日：2024-02-26

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117819229A

主分类号：B65G63/00

分类号：B65G63/00;B65G21/12;B65G13/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本申请属于应急抢险设备技术领域，公开一种沙袋应急输送机及方法，输送机包括：上料机构、一级送料机构、二级送料机构、三级送料机构、中转机构、推送机构、滑送架、伸缩滑送机构和承接机构；一级送料机构活动的设置在上料机构的一侧；二级送料机构可滑动的设置在一级送料机构上；三级送料机构可滑动的设置在二级送料机构上；三级送料机构上固定设置有中转机构；中转机构上设置有推送机构；中转机构上可转动的设置有滑送架；滑送架上可滑动的设置有伸缩滑送机构；伸缩滑送机构上可拆卸可转动的设置有承接机构。本发明通过一级送料机构、二级送料机构和三级送料机构将沙袋运送到堤坝的不同位置，不断提升运输沙袋，提高工作效率。

主权项：1.一种沙袋应急输送方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将上料机构、一级送料机构、二级送料机构、三级送料机构和中转机构处于堤坝上方，承接机构处于堤坝斜坡下方，将承接机构固定，调整好滑送架和伸缩滑送机构，锁紧定位；S2、将沙袋陆续放到外侧下端的栏杆上，上料机构将沙袋提升到顶部，然后将沙袋倾倒到输送带A上，一级送料机构将沙袋输送到中转机构上；S3、启动翻转电机，推送机构将沙袋推送到滑送架上，然后沙袋通过伸缩滑送机构滑落到承接机构上，工人将沙袋铺设到堤坝的斜坡上；S4、同时行程控制机构上的图像采集模块实时捕捉堤坝上沙袋铺设的图像；图像预处理模块对采集到的图像进行预处理；特征提取模块检测沙袋的轮廓：S5、进程控制模块接收特征提取模块处理后的轮廓图像，通过图像处理算法分析斜坡沙袋的铺设进度；确定沙袋的位置、数量和分布；S6、当监测到一个位置的堤坝沙袋铺设完毕后，提升电机停止工作；取下定位插地销，使二级送料机构和承接机构同步移动一定的距离，将承接机构固定；S7、启动提升电机，使沙袋提升到一级送料机构上，然后一级送料机构将沙袋输送到中转机构上，推送机构将沙袋推送到滑送架上，然后沙袋通过伸缩滑送机构滑落到承接机构上，进行沙袋的铺设；S8、以此类推，在二级送料机构到最大行程后，再需要调整铺设位置时，启动推进电机B和承接机构上的电动机，使三级送料机构和承接机构移动一定的位置，然后将承接机构固定；继续沙袋的提升、输送和铺设的操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 田洪国 一种沙袋应急输送机及方法

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