申请/专利权人：吉林大学

申请日：2024-03-04

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117814969A

主分类号：A61F2/60

分类号：A61F2/60;A61F2/74;A61F2/66;A61F2/76

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明涉及一种气动平衡与重心主动调节的下肢仿生假肢，属于医疗器械假肢技术领域，用于解决现有技术中的下肢假肢不能调整假肢重心和脚底的强度来适应环境的问题；包括：足部支撑、气囊系统、小腿支撑、重心调节系统、驱动系统和传感系统，所述足部支撑包括连接柱、脚跟支撑板、足弓支撑架和脚趾连接杆，其中所述脚跟支撑板和所述连接柱固定连接，所述足弓支撑架和所述连接柱固定连接，若干所述脚趾连接杆安装在所述足弓支撑架上，足部支撑和小腿支撑相关材料都可以采用碳纤维材质，质量轻强度大，由于设置有所述传感系统，通过重心调节系统，调整假肢的重心使得整个假肢重心下降，从而增强其稳定性。

主权项：1.一种气动平衡与重心主动调节的下肢仿生假肢，其特征在于，包括：足部支撑，所述足部支撑包括连接柱、脚跟支撑板、足弓支撑架和脚趾连接杆，其中所述脚跟支撑板和所述连接柱固定连接，所述足弓支撑架和所述连接柱固定连接，若干所述脚趾连接杆安装在所述足弓支撑架上；气囊系统，所述气囊系统包括脚跟气囊、足弓气囊和前脚掌气囊，所述脚跟气囊固定安装在所述脚跟支撑板的底部，所述足弓气囊固定安装在所述足弓支撑架的底部，所述前脚掌气囊和所述脚趾连接杆固定连接；小腿支撑，所述小腿支撑和所述连接柱球形铰接，所述小腿支撑中内设有中空的腔室；重心调节系统，所重心调节系统安装在所述腔室内，所述所重心调节系统用于调节重心的位置；驱动系统，所述驱动系统用于驱动所述脚跟气囊、所述足弓气囊和所述前脚掌气囊动作；传感系统，所述传感系统用于采集环境的温度和湿度信息，以及脚底压力信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种气动平衡与重心主动调节的下肢仿生假肢

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