申请/专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司

申请日：2020-12-24

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112684814B

主分类号：G05D3/00

分类号：G05D3/00;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18;F16M11/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.07.14#专利申请权的转移;2023.07.14#著录事项变更;2021.05.07#实质审查的生效;2021.04.20#公开

摘要：本申请提出了调整云台的负载重心的方法、装置、云台及存储介质。一种调整云台的负载重心的方法，包括：检测云台的转轴的输出力矩；根据所述转轴的输出力矩，确定负载相对于所述转轴是否处于重心平衡状态；在确定负载相对于所述转轴未处于重心平衡状态时，根据所述输出力矩确定配重对象的力矩调节量，所述配重对象的力矩调节量用于：使得负载相对于所述转轴处于重心平衡状态；根据所述配重对象的力矩调节量，输出用于调整负载重心的指示信息。

主权项：1.一种调整云台的负载重心的方法，其特征在于，包括：检测云台的转轴的输出力矩；根据所述转轴的输出力矩，确定负载相对于所述转轴是否处于重心平衡状态；在确定负载相对于所述转轴未处于重心平衡状态时，根据所述输出力矩确定配重对象的力矩调节量，所述配重对象的力矩调节量用于：使得负载相对于所述转轴处于重心平衡状态；根据所述配重对象的力矩调节量，输出用于调整负载重心的指示信息；所述根据所述输出力矩确定配重对象的力矩调节量，包括：获取转矩常数，所述转矩常数用于表示所述配重对象的力矩变化量与所述转轴的力矩变化量之间的线性关系；将所述输出力矩与所述转矩常数的比值作为所述配重对象的力矩调节量。

全文数据：

权利要求：

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