申请/专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117830369A

主分类号：G06T7/55

分类号：G06T7/55;G06T5/50;G06T7/194;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明提供一种融合多线索深度信息的动态场景深度估计方法。该方法包括：步骤1：获取包含动态目标的序列影像；步骤2：利用多帧深度估计算法对所述包含动态目标的序列影像进行深度估计，获取第一深度图并作为目标影像；步骤3：利用融合单目与多视图线索的深度估计算法对所述包含动态目标的序列影像进行深度估计，获取第二深度图并作为源影像；步骤4：对所述第一深度图和所述第二深度图进行融合，得到最终的深度图。本发明可以增强动态场景深度估计的稳健性和泛化性。

主权项：1.一种融合多线索深度信息的动态场景深度估计方法，其特征在于，包括：步骤1：获取包含动态目标的序列影像；步骤2：利用多帧深度估计算法对所述包含动态目标的序列影像进行深度估计，获取第一深度图并作为目标影像；步骤3：利用融合单目与多视图线索的深度估计算法对所述包含动态目标的序列影像进行深度估计，获取第二深度图并作为源影像；步骤4：对所述第一深度图和所述第二深度图进行融合，得到最终的深度图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 一种融合多线索深度信息的动态场景深度估计方法

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