申请/专利权人：北京自动化控制设备研究所

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117826633A

主分类号：G05B17/02

分类号：G05B17/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开一种基于SIMULINK模块的高速高旋弹半实物仿真设计方法，首先完成试验软硬件准备，随后进行集成技术准备，最后开展分系统实物测试与联调，按照飞控系统、组合导航系统、控制执行系统、IMU的顺序逐渐增加实物测试，并在以常规参数完成每一项试验后，开展动力学模型参数拉偏试验。本发明可实现对全弹系统出厂前进行系统性能验证，高效的解决了制导炮弹的安全隐患问题，同时提供了多模态蒙特卡洛打靶的气动拉偏仿真方式，对飞控系统设计提供了良好的参数整定条件，极大的提供了控制系统的鲁棒性和稳定性，本发明以经过155mm口径火炮进行验证，满足实际使用需求。

主权项：1.一种基于SIMULINK模块的高速高旋弹半实物仿真设计方法，其特征在于，包括数学仿真和半实物仿真；首先完成试验软硬件准备，随后进行集成技术准备，最后开展分系统实物测试与联调，按照飞控系统、组合导航系统、控制执行系统、IMU的顺序逐渐增加实物测试，并在以常规参数完成每一项试验后，开展动力学模型参数拉偏试验。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京自动化控制设备研究所 一种基于SIMULINK模块的高速高旋弹半实物仿真设计方法

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