申请/专利权人：北京理工大学长三角研究院(嘉兴);北京理工大学

申请日：2024-03-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117891181A

主分类号：G05B17/02

分类号：G05B17/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种分布式混合动力系统控制策略半实物仿真验证方法，包括：设计快速原型控制器；完成半实物仿真测试平台与上位机的连接工作；应用MATLABSimulink搭建分布式混合动力系统仿真模型；在Simulink中形成代码并生成MATLABFunction模块，为控制策略下输出的控制信号设置信号输出模块，并建立其与快速原型控制器输出信号接口之间的对应关系；将仿真模型文件转为dll文件并下载至硬件在环仿真系统实时仿真机中，将控制策略模型文件转为so文件并下载至快速原型控制器实时仿真机中；通过上位机软件运行半实物仿真平台，并通过可视化平台验证控制策略的可行性与实时性。通过本发明，能够有效降低对混合分布式混合动力系统控制策略进行可行性验证工作时所产生的测试成本。

主权项：1.一种分布式混合动力系统控制策略半实物仿真验证方法，其特征在于，包括：预先基于分布式混合动力系统以及分布式混合动力系统控制策略设计得到快速原型控制器；在上位机实时仿真机连接软件中分别输入硬件在环仿真系统与快速原型控制器的通信地址，完成半实物仿真测试平台与上位机的连接工作；基于分布式混合动力系统结构应用MATLABSimulink搭建分布式混合动力系统仿真模型；基于分布式混合动力系统控制策略在Simulink中形成代码并生成MATLABFunction模块，为分布式混合动力系统控制策略下输出的控制信号设置信号输出模块，并建立其与快速原型控制器输出信号接口之间的对应关系；应用Simulink自带的代码转换模块将分布式混合动力系统仿真模型文件转为dll文件并下载至硬件在环仿真系统实时仿真机中，将分布式混合动力系统控制策略模型文件转为so文件并下载至快速原型控制器实时仿真机中；通过上位机软件检测模型下载情况以及半实物仿真平台与上位机信号反馈连接情况；通过上位机软件运行半实物仿真平台，并通过可视化平台中硬件在环仿真系统实时传递的动态特性数据曲线验证分布式混合动力系统控制策略的可行性与实时性。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴);北京理工大学 一种分布式混合动力系统控制策略半实物仿真验证方法

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