申请/专利权人：天津大学

申请日：2024-01-30

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117831374A

主分类号：G09B9/00

分类号：G09B9/00;G09B23/28;G09B23/34;G06Q10/0639

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种腔镜下肝脏缝合培训模拟器，包括开合式壳体模型、模拟胆囊、三维力学传感器和电磁追踪装置，开合式壳体模型包括固定在底板上的仿人体腹部上壳；三维力学传感器和肝脏模型固定在开合式壳体模型内，肝脏模型上设置有模拟胆囊、模拟胆管及模拟肝脏内血管及其分支，利用神经网络自动从CT影像中分割肝脏位置和肝脏内血管及其分支，构建三维模型后通过3D打印制成；模拟胆管、肝脏内血管及其分支内灌注仿真液体；电磁追踪装置的测量范围覆盖缝合手术器械末端的工作空间，用于追踪缝合手术器械末端的运动轨迹。利用本发明进行评价更加全面、客观、经济，可以从细节上对受训者进行更为直观的指导，使操作技能的提升过程更具针对性。

主权项：1.一种可量化评价培训水平的腔镜下肝脏缝合培训模拟器，包括开合式壳体模型，所述开合式壳体模型包括底板2和固定在所述底板2上的仿人体腹部上壳1；所述开合式壳体模型内、所述底板2上自下而上依次固定有三维力学传感器4、支撑平板3和肝脏模型5；所述三维力学传感器4的中心位置与所述支撑平板3的中心位置上下对正，所述三维力学传感器4用于采集受训者在缝合手术过程中的三维力学信息，所述肝脏模型5为可拆卸式模型，所述肝脏模型上设置有模拟胆囊、模拟胆管9及模拟肝脏内血管及其分支，所述肝脏内血管及其分支至少包括：模拟肝动脉7及其分支、模拟肝静脉6及其分支、模拟主肝门静脉8及其分支；所述肝脏模型5的材质为聚二甲基硅氧烷，利用神经网络自动从CT影像中分割肝脏位置和肝脏内血管及其分支，并构建三维模型，其后通过3D打印进行制作而成；所述模拟胆管9内灌注仿真胆汁，用于模拟肝脏手术针对胆囊、胆管的操作；所述肝脏内血管及其分支内灌注仿真血液，用于模拟肝脏切除中对血管的夹闭止血和术中出血的情况；所述开合式壳体模型1的外部放置有一个电磁追踪装置11，所述电磁追踪装置11的测量范围覆盖缝合手术器械末端的工作空间，用于追踪缝合手术器械末端的运动轨迹，所述缝合手术器械末端的工作空间为缝合手术器械末端在缝合手术全过程中途径轨迹的包络空间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津大学 腔镜下肝脏缝合手术培训模拟器及缝合水平量化评价方法

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