申请/专利权人：西安交通大学

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117830517A

主分类号：G06T17/00

分类号：G06T17/00;A61F9/013;A61F9/007;A61B34/20;A61B34/00;G06T7/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种显微镜和OCT成像融合的眼科手术实时三维重建方法及系统，使用显微相机重建得到角膜表面点的点云信息，以及手术器械的关键点坐标，同时利用OCT设备对手术目标区域进行C扫描，处理得到角膜截面内的关键点。随后根据配准结果，融合形成含截面信息的角膜三维点云。发明基于OPENGL对角膜点云、器械进行实时三维重建。在手术过程中，显微相机不断捕获形变角膜的表面信息，OCT实时进行该截面的a扫描，并在软件中更新点云数据，重新进行渲染，以实现实时显示的效果。本发明用于角膜移植手术术中成像与三维重建。

主权项：1.显微镜和OCT成像融合的眼科手术实时三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、分别通过显微相机和OCT系统获取三维重建所需的点云信息；S2、对OCT图像系统与显微相机系统进行配准，将步骤S1得到的两种不同的点云信息转换到相同坐标系下；S3、对步骤S1得到的OCT图像进行处理，得到角膜截面内的关键点，并根据步骤S2得到的配准结果形成含截面信息的角膜三维点云；S4、对步骤S3得到的角膜三维点云进行三维重建，得到角膜的三维重建可视化模型；S5、基于手术器械的关键点坐标，结合导入步骤S4得到的三维重建可视化模型对手术器械进行重构渲染并实时更新；S6、对角膜表面的点云信息，以及缝针刺入截面的点云信息重新获取、进行更新，并进行截面的a扫描；S7、获取步骤S6得到的新的点云数据后，返回步骤S4，重新进行渲染，以实现实时显示的效果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安交通大学 显微镜和OCT成像融合的眼科手术实时三维重建方法及系统

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