申请/专利权人:三一海洋重工有限公司
申请日:2023-11-20
公开(公告)日:2024-04-05
公开(公告)号:CN117819383A
主分类号:B66C13/16
分类号:B66C13/16;B66C13/48;G06V20/62;G06V10/25;G06V10/12
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开
摘要:本申请提供一种集装箱箱号识别方法、系统及正面吊,应用于工程机械技术领域,该方法首先获取正面吊的臂架的当前臂架长度,正面吊用于吊运集装箱,且正面吊的臂架设置有图像采集装置,然后基于当前臂架长度调整图像采集装置的拍摄角度,以使集装箱处于图像采集装置采集的待识别图像的预设位置,以及,基于当前臂架长度调整待识别图像对应的感兴趣区域ROI,以使ROI中包括集装箱箱号,本方法获取正面吊的当前臂架长度,并基于当前臂架长度调整图像采集装置的拍摄角度和待识别图像对应的ROI,使得要识别的集装箱箱号在ROI中,通过去除干扰字符可以精准识别正在抓取的集装箱箱号,提高作业效率。
主权项:1.一种集装箱箱号识别方法,其特征在于,所述方法包括:获取正面吊的臂架的当前臂架长度,所述正面吊用于吊运集装箱,且所述正面吊的臂架设置有图像采集装置;基于所述当前臂架长度调整所述图像采集装置的拍摄角度,以使集装箱处于所述图像采集装置采集的待识别图像的预设位置;以及,基于所述当前臂架长度调整所述待识别图像对应的感兴趣区域ROI,以使所述ROI中包括集装箱箱号。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 三一海洋重工有限公司 一种集装箱箱号识别方法、系统、正面吊
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