申请/专利权人：深圳志合天成科技有限公司

申请日：2018-08-16

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN108765730B

主分类号：G07F11/16

分类号：G07F11/16;G07F11/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2018.11.30#实质审查的生效;2018.11.06#公开

摘要：本发明公开了一种自助式商品售卖机，包括货架体、置于货架体内部的传送设备以及控制装置，所述传送设备包括旋转和升降运动机构和推拉运动机构，所述旋转和升降运动机构用于通过旋转运动和或升降运动，对准相应的容器和或商品；所述推拉运动机构，设在所述旋转和升降运动机构上，用于通过推拉运动，取出相应的容器和或商品，或者放入相应的容器和或商品；所述货架体上具有环绕所述传送设备布置的多组容器放置结构，所述容器放置结构从下往上具有多对导槽，所述容器包括可滑动的挂载在所述导槽上的托盘，所述托盘的上方和前端具有开口。本发明具有操作简便、空间利用效率高等优点。

主权项：1.一种自助式商品售卖机，其特征在于，包括货架体、置于货架体内部的传送设备（4）以及控制装置，所述传送设备（4）包括旋转和升降运动机构和推拉运动机构，所述旋转和升降运动机构用于通过旋转运动和或升降运动，对准相应的容器和或商品（8）；所述推拉运动机构，设在所述旋转和升降运动机构上，用于通过推拉运动，取出相应的容器和或商品（8），或者放入相应的容器和或商品（8）；所述货架体上具有环绕所述传送设备（4）布置的多组容器放置结构，所述容器放置结构从下往上具有多对导槽（11），所述容器包括可滑动的挂载在所述导槽（11）上的托盘（2），所述托盘（2）的上方和前端具有开口；所述托盘（2）中包含一条或多条货道（5），所述货道（5）沿长度方向分为多个格子（12），每个格子（12）具有上下贯穿的开口，所述格子（12）用于容纳商品（8）；所述推拉运动机构包括所述旋转和升降运动机构上的托架，所述托架上的抽拉组件包括上中下三层，上层抽拉组件用于将相应的货道（5）从托盘（2）中拉出，使所述货道（5）由前至后的格子（12）中的商品（8）依次掉落；中间层抽拉组件上布置有一块刚性隔板（9），所述隔板（9）上表面与托盘（2）底面共面，用来阻隔商品（8）掉落，通过跟上层抽拉组件抽取货道（5）动作的配合，用于改变商品（8）从格子（12）中的掉落顺序；下层抽拉组件用来放置出货装置（10），所述出货装置（10）用于收取掉落的商品（8）并送出或将托盘（2）整体抽出或放回；收到取货指令，控制装置找到对应商品（8）所在位置，即托盘（2）所在货架（1）的坐标，商品（8）所在货道（5）及格子（12）的位置，驱动传输装置将托架系统对准目标托盘（2）；上层抽拉组件将电磁铁组件（7）推向货道（5）并与其前端衔铁接触连接，中间层抽拉组件将隔板（9）推出与托盘（2）的下表面对齐，下层托架推动出货装置（10）靠近货架（1），准备出货；货道（5）被抽出到目标商品（8）所在格子（12）前端尚未脱离托盘（2）前边缘处；中间层抽拉组件连同上层抽拉组件一起将货道（5）和隔板（9）抽出一个格子（12）的距离，目标商品（8）从对应的格子（12）中掉落到出货装置（10）中，然后再将货道（5）和隔板（9）推回一个格子（12）的距离；上层抽拉组件将货道（5）推回到托盘（2）中初始位置，然后与隔板（9）和出货装置（10）一起退回到预定位置；托架系统运动到前台出货位置，下层抽拉组件将出货装置（10）推出到出货口后，打开柜门，用户取货。

全文数据：一种自助式商品售卖机技术领域[0001]本发明主要涉及到商品售卖设备领域，特指一种智能自助式商品售卖机。背景技术[0002]随着移动支付的快速发展，自助新型自助式商品售卖机的发展也更加快速，涌现出各种不同类别、不同操作模式、支持不同支付体系的自助式商品售卖机。[0003]目前，市面上传统的自助新型自助式商品售卖机具有以下特点：[0004]a、货物与消费者隔_，避免一些消费者在消费前对商品的乱摆乱放、损坏和店内使用等问题；[0005]b、商品不需要张贴识别条码，完全由机器靠位置取货，降低贴码成本，避免了消费者撕掉识别码，将货物直接带出问题；[0006]c、服务感更强，不需要消费者自己取货，完全由机器完成；_7]d、自动提示补货，模块化补货，更加方便快捷，不需要人工一件一件地补货，降低成本、提1¾效率。[000S]但是，上述现有的新型自助式商品售卖机仍然存在以下缺陷:机器内部的商品容纳空间为固定大小，只能用于容纳和贩卖固定类型的商品，空间利用率低。发明内容[0009]本发明要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种操作简便、空间利用效率高的自助式商品售卖机。[0010]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：[0011]—种自助式商品售卖机，包括货架体、置于货架体内部的传送设备以及控制装置，所述传送设备包括旋转和升降运动机构和推拉运动机构，所述旋转和升降运动机构用于通过旋转运动和或升降运动，对准相应的容器和或商品;所述推拉运动机构，设在所述旋转和升降运动机构上，用于通过推拉运动，取出相应的容器和或商品，或者放入相应的容器和或商品;所述货架体上具有环绕所述传送设备布置的多组容器放置结构，所述容器放置结构从下往上具有多对导槽，所述容器包括可滑动的挂载在所述导槽上的托盘，所述托盘的上方和前端具有开口。[0012]作为本发明的进一步改进:所述托盘中包含一条或多条货道，所述货道沿长度方向分为多个格子，每个格子具有上下贯穿的开口，所述格子用于容纳商品。[0013]作为本发明的进一步改进:所述货架体包括多个三角形货架，环绕围成一圈，且三角形货架的尖端向内朝向传送设备。[0014]作为本发明的进一步改进:每个所述三角形货架由两个呈一定夹角的货架板构成，两个相邻的三角形货架的各自相对的货架板作为一对构成一组所述容器导槽。[0015]作为本发明的进一步改进:所述托盘具有一个底面和三个侧面，顶端开口，两个相对的侧面分别向外弯折，形成的弯折部可挂载在导槽上；当托盘挂载在不同高度的导槽上时，其距上一个或者下一个托盘的高度或者说距离将不同，即形成大小不同的容纳空间，用来存放不同高度的商品。[0016]作为本发明的进一步改进:所述推拉运动机构包括所述旋转和升降运动机构上的托架，所述托架上的抽拉组件包括上中下三层，上层抽拉组件用于将相应的货道从托盘中拉出，使所述货道由前至后的格子中的商品依次掉落；中间层抽拉组件上布置有一块刚性隔板，所述隔板上表面与托盘底面共面，用来阻隔商品掉落的作用，通过跟上层抽拉组件抽取货道动作的配合，用于改变商品从格子中的掉落顺序;下层抽拉组件用来放置出货装置，所述出货装置用于收取掉落的商品并送出或将托盘整体抽出或放回。[0017]作为本发明的进一步改进:所述抽拉组件与货道或托盘的连接方式为电磁铁方式，或挂钩机构连接。[0018]作为本发明的进一步改进:还包括出货装置，商品从货道格子中掉落，由下层托架将取好的商品运送到取货出口，由用户取出。[0019]作为本发明的进一步改进:还包括检测装置，用于检测容器的高度，将检测的高度数据上报给所述控制装置。[0020]作为本发明的进一步改进:还包括与所述控制装置连接的人机交互界面，用于用户与商品售卖机之间的交互操作，或者用于工作人员或检修人员对商品售卖机进行补货和检修使用。[0021]与现有技术相比，本发明的优点在于:本发明的自助式商品售卖机，商品通过容器间接装载到该新型商品售卖机中，且容器位置可调，形成可变容纳空间；且控制装置可根据需要放入的容器和或商品的尺寸，选择所述货架体中相应大小的容纳空间，通过中间层抽拉组件的阻隔作用可以取到货架中任意格子中的商品。于是，该新型商品售卖机可以根据容器和或商品尺寸，动态利用内部空间，可以放入和售卖多种大小尺寸不同的商品，且不会浪费内部空间，从而提高了空间利用效率。本方案具有不限制售卖商品的类型，以及空间利用效率高的优点。附图说明[0022]图1是本发明的俯视结构原理示意图。[0023]图2是本发明另一个视角的局部结构原理示意图。[0024]图3是本发明在实施例中具体应用时的结构原理示意图。[0025]图4是本发明在实施例中托盘与货道配合的原理示意图。[0026]图5是本发明在实施例中具体应用时的操作流程示意图。[0027]图例说明：[0028]1、货架;2、托盘;3、托架;4、传送设备;5、货道;6、轨道;7、电磁铁组件;8、商品；9、隔板;10、出货装置;11、导槽;12、格子;13、滑轨部件；14、凸起部;15、定位孔。具体实施方式[0029]以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。[0030]如图1-图4所示，本发明的一种自助式商品售卖机，主要包括货架体、置于货架体内部的传送设备4以及设置于货架体上的控制装置。所述传送设备4包括旋转和升降运动机构和推拉运动机构，所述旋转和升降运动机构用于通过旋转运动和或升降运动，对准相应的容器和或商品8;所述推拉运动机构，包括滑轨部件13,设在所述旋转和升降运动机构上，用于通过推拉运动，取出相应的容器和或商品8,或者，放入相应的容器和或商品8。所述货架体上具有环绕所述传送设备4布置的多组容器放置结构，所述容器放置结构从下往上具有多对导槽11，所述容器包括可滑动的挂载在所述导槽11上的托盘2,所述托盘2的上方和前端具有开口。[0031]上述托盘2中包含一条或多条货道5,所述货道5沿长度方向分为多个格子12,每个格子12具有上下贯穿的开口，所述格子12用于容纳商品8。利用货道5及其内部的格子12,可以更细的划分托盘2形成的容纳空间，更高效的利用空间，实现容纳更多商品的目的。托盘2前端的开口，为货道5的出口方向，货道5沿开口方向可分布有若干上下贯通的格子12,每个格子12大小与商品8的尺寸有关，保证能使商品8顺利从格子12中掉落。[0032]在本发明的具体应用实例中，货架体可包括多个三角形货架1，环绕围成一圈，且三角形货架1的尖端向内朝向传送设备4。[0033]在本实施例中，每个三角形货架1由两个呈一定夹角的货架板构成，两个相邻的三角形货架1的各自相对的货架板作为一对构成一组所述容器导槽11。[0034]在本实施例中，托盘2根据实际需要采用一种三边有一定高度而一边和顶部开放的托盘2，换句话说，其具有一个底面和三个侧面，而且，其两个相对的侧面分别向外弯折，形成的弯折部可挂载在导槽11上。当托盘2挂载在不同高度的导槽11上时，其距上一个或者下一个托盘2的高度或者说距离将不同，即形成大小不同的容纳空间，从而可以存放不同高度的商品8。托盘2的挂载高度由控制装置根据货物高度、当前货架体上已挂载托盘2情况决定，从而达到动态利用货架体内部空间的目的，可以有效提高空间利用效率，并且，还可以装载和售卖多种类型、不同尺寸大小的商品8。而传统的自助售卖机，其内部的货物存放空间的高度是固定的，只能放置和售卖高度在一个较小范围内的商品8。[0035]通过上述传送设备可通过旋转和上下移动定位托盘2在货架体中的位置，托盘2上放置有货道5,可独立于托盘2由传送装置4取出抽出，货道5沿抽出方向长度可小于托盘2长度，宽度及数量可根据其中摆放商品8而定。可选的，货道5的宽度可以与托盘2相当，或为托盘2宽度的12,或I3,等，以便在托盘2中可并列放置1个或2个或3个或更多个货道5。且还可以进一步设置凸起部14和定位孔15来完成对接。、[0036]在本实施例中，推拉运动机构可包括所述旋转和升降运动机构上的托架，所述托架上的抽拉组件包括上中下二层，上层抽拉组件具体可用于将相应的货道5从托盘2中拉出，使所述货道5由前至后的格子12中的商品8依次掉落；中间层抽拉组件上布置有一块刚性隔板9，所述隔板9上表面与托盘2底面S卩货道5所在平面共面，具体起到阻隔商品8掉落的作用，通过跟上层抽拉组件抽取货道5动作的配合，可用于改变商品8从格子12中的掉落顺序;下层抽拉组件主要放置出货装置10,用于收取掉落的商品8并送出或将托盘2整体抽出或放回。本实施例中，该抽拉组件与货道5或托盘2的连接方式可为电磁铁方式，即通过电磁铁组件7来实现，但不限于此方式，也可以为挂钩等机构连接。以采用此方式为例，电磁铁数量为货道5在托盘2的最大摆放数量的整数倍，货道5和托盘2前端固定有衔铁，其作用为与托盘域货道5进行相应短暂性连接，将托盘2抽出或推进货架丨和将货道5抽出或推进托盘2。[0037]作为一种实施例，在托盘下表面端部布置有若干定位孔，相应地，在刚性隔板相对托盘方向的端面布置有相应数量的凸起部，在中间层抽拉组件推动隔板与托盘相接时，凸起部插入定位孔，此方式可以补偿托盘下表面与隔板表面高度差对货道运动的影响，自适应托盘下表面，使得隔板在高度方向上与托盘下表面存在一定偏差时，其可以自动适应托盘，提尚存取货流畅度。[0038]本实施例中出货装置10为一四周封闭的货篮，商品8从货道5格子12中掉落到货篮中，由下层托架将取好的商品8运送到取货出口，由用户取出。补货时，下层托架将要补货托盘整体取出，运送到补货出口，补货人员可以一件一件将货道5中所空格子12填满，也可将托盘2整体更换，完成补货。[0039]作为优选实施例，本发明的商品售卖机还可以包括检测装置，用于检测容器的高度，将检测的高度数据上报给所述控制装置。[0040]作为优选实施例，本发明的商品售卖机还包括:前台及柜门，所述前台可暂时容置容器或收货装置，便于用户将商品8放入容器中或从收货装置中取走购买的商品8,柜门可用于配合机器的动作，根据控制装置的指示进行开启和关闭。[0041]作为优选实施例，本发明的商品售卖机还包括:与所述控制装置连接的人机交互界面，用于用户与商品售卖机之间的交互操作，或者用于工作人员或检修人员对商品售卖机进行补货和检修使用。[0042]作为优选实施例，本发明的商品售卖机还包括：与所述控制装置连接的一个或多个摄像头，用于监测用户操作、监视所述商品售卖机的运行情况。[0043]作为优选实施例，本发明的商品售卖机还包括:与所述控制装置连接的通信模块，用于商品售卖机与上位服务器之间的通信、所述商品售卖机与用户之间的通信、以及，远程控制商品售卖机。[0044]如图5所示，图中a至j表达了本实施例一种取货动作的流程示意图。首先如图5a所示，商品售卖机收到取货指令，控制装置找到对应商品8所在位置，具体到托盘2所在货架1的坐标，商品8所在货道5及格子12的位置，驱动传输装置将托架系统对准目标托盘2;然后如图5b所示，上层抽拉组件将电磁铁组件7推向货道5并与其前端衔铁接触连接，与此同时，中间层抽拉组件将隔板9推出与托盘2的下表面对齐，下层托架推动出货装置10靠近货架1，准备出货;接着如图5c和5d所示，货道5被抽出到目标商品8所在格子12前端尚未脱离托盘2前边缘处;接着如图5e和5f所示，中间层抽拉组件连同上层抽拉组件一起将货道5和隔板9抽出一个格子12的距离，目标商品8从对应的格子12中掉落到出货装置10中，然后再将货道5和隔板9推回一个格子12的距离;接着如图5g和5h所示，上层抽拉组件将货道5推回到托盘2中初始位置，然后与隔板9和出货装置10—起退回到预定位置；最后如图5i和5j所示，托架系统运动到前台出货位置，下层抽拉装置将出货装置1〇推出到出货口后，打开柜门，用户取货。[0045]以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种自助式商品售卖机，其特征在于，包括货架体、置于货架体内部的传送设备4以及控制装置，所述传送设备4包括旋转和升降运动机构和推拉运动机构，所述旋转和升降运动机构用于通过旋转运动和或升降运动，对准相应的容器和或商品8;所述推拉运动机构，设在所述旋转和升降运动机构上，用于通过推拉运动，取出相应的容器和或商品8，或者放入相应的容器和或商品（8;所述货架体上具有环绕所述传送设备⑷布置的多组容器放置结构，所述容器放置结构从下往上具有多对导槽（11，所述容器包括可滑动的挂载在所述导槽11上的托盘2，所述托盘2的上方和前端具有开口。2.根据权利要求1所述的自助式商品售卖机，其特征在于，所述托盘2中包含一条或多条货道5，所述货道5沿长度方向分为多个格子（12，每个格子12具有上下贯穿的开口，所述格子12用于容纳商品8。3.根据权利要求1所述的自助式商品售卖机，其特征在于，所述货架体包括多个三角形货架（1，环绕围成一圈，且三角形货架⑴的尖端向内朝向传送设备⑷。4.根据权利要求3所述的自助式商品售卖机，其特征在于，每个所述三角形货架（1由两个呈一定夹角的货架板构成，两个相邻的三角形货架（1的各自相对的货架板作为一对构成一组所述容器导槽11。5.根据权利要求4所述的自助式商品售卖机，其特征在于，所述托盘2具有一个底面和三个侧面，顶端开口，两个相对的侧面分别向外弯折，形成的弯折部可挂载在导槽（11上；当托盘2挂载在不同高度的导槽（11上时，其距上一个或者下一个托盘2的高度或者说距离将不同，即形成大小不同的容纳空间，用来存放不同高度的商品8。6.根据权利要求2-5中任意一项所述的自助式商品售卖机，其特征在于，所述推拉运动机构包括所述旋转和升降运动机构上的托架，所述托架上的抽拉组件包括上中下三层，上层抽拉组件用于将相应的货道⑸从托盘⑵中拉出，使所述货道⑸由前至后的格子（12中的商品⑻依次掉落；中间层抽拉组件上布置有一块刚性隔板9，所述隔板⑼上表面与托盘⑵底面共面，用来阻隔商品（8掉落的作用，通过跟上层抽拉组件抽取货道⑸动作的配合，用于改变商品（8从格子（12中的掉落顺序;下层抽拉组件用来放置出货装置（10，所述出货装置10用于收取掉落的商品8并送出或将托盘2整体抽出或放回。7.根据权利要求6所述的自助式商品售卖机，其特征在于，所述托盘下表面端部布置有若干定位孔，所述隔板相对托盘方向的端面布置有相应数量的凸起部，在中间层抽拉组件推动隔板与托盘相接时，凸起部可插入定位孔。8.根据权利要求2-5中任意一项所述的自助式商品售卖机，其特征在于，还包括出货装置（10，商品（8从货道5格子（12中掉落，由下层托架将取好的商品（8运送到取货出口，由用户取出。9.根据权利要求1-5中任意一项所述的自助式商品售卖机，其特征在于，还包括检测装置，用于检测容器的高度，将检测的高度数据上报给所述控制装置。10.根据权利要求1-5中任意一项所述的自助式商品售卖机，其特征在于，还包括与所述控制装置连接的人机交互界面，用于用户与商品售卖机之间的交互操作，或者用于工作人员或检修人员对商品售卖机进行补货和检修使用。

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