申请/专利权人：广东药科大学

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885108A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种自动售卖饭菜机器人，涉及自动售货设备技术领域，包括底座和餐架，所述底座的顶部转动安装有托盘座，所述托盘座顶部的一侧固定安装有机身，所述机身的顶部固定安装有机头，所述托盘座的内部开设有通槽，所述通槽的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有第一套块，所述第一套块一侧的顶部固定安装有安装杆，所述托盘座顶部的一侧开设有滑槽，本发明的有益效果为：通过触摸显示屏用于购餐人员点菜，菜品选购完毕后付款，随后通过转动机构带动托盘座转动至餐架一侧进行取菜，可以有效的避免逃单的情况出现。

主权项：1.一种自动售卖饭菜机器人，包括底座1和餐架19，其特征在于：所述底座1的顶部转动安装有托盘座2，所述托盘座2顶部的一侧固定安装有机身3，所述机身3的顶部固定安装有机头4，所述托盘座2的内部开设有通槽40，所述通槽40的内部固定安装有第一电机5，所述第一电机5的输出端固定安装有第一丝杆6，所述第一丝杆6的外侧螺纹连接有第一套块7，所述第一套块7一侧的顶部固定安装有安装杆8，所述托盘座2顶部的一侧开设有滑槽9，所述安装杆8一端的顶部且位于滑槽9的内侧固定安装有吸盘10，所述第一套块7一侧的底部固定安装有连接杆11，所述连接杆11的一端设置有第一机器人视觉摄像头12，所述机身3的一侧设置有第二机器人视觉摄像头18，所述底座1的顶部与托盘座2的底部设置有转动机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东药科大学 一种自动售卖饭菜机器人

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