申请/专利权人：深圳市赤乌科技有限公司

申请日：2019-01-14

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109665475B

主分类号：B67C3/24

分类号：B67C3/24;B67C3/22;B67B3/20;B67C7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.05.17#实质审查的生效;2019.04.23#公开

摘要：本发明涉及一种精酿啤酒自助售卖机，包括设有自动售货操作面板的机柜，所述机柜内部空间从上至下分隔为空瓶储放层、成品灌装层以及原料储放层，所述空瓶储放层包括空瓶存放装置、放置于所述空瓶存放装置上的啤酒瓶以及用于夹取所述啤酒瓶的空瓶抓取装置，所述成品灌装层包括用于带动所述啤酒瓶移动的酒瓶移动平台以及沿所述酒瓶移动平台移动路径依次设置的灌装酒头、瓶盖封装设备和成品出口，所述原料储放层包括分别与所述灌装酒头相连通的啤酒钢桶和二氧化碳气瓶，在所述空瓶储放层和成品灌装层之间还设有用于将所述空瓶抓取装置夹取的啤酒瓶传输至所述酒瓶移动平台的空瓶传输装置。

主权项：1.一种精酿啤酒自助售卖机，包括设有自动售货操作面板的机柜，其特征在于，所述机柜内部空间从上至下分隔为空瓶储放层、成品灌装层以及原料储放层，所述空瓶储放层包括空瓶存放装置、放置于所述空瓶存放装置上的啤酒瓶以及用于夹取所述啤酒瓶的空瓶抓取装置，所述成品灌装层包括用于带动所述啤酒瓶移动的酒瓶移动平台以及沿所述酒瓶移动平台移动路径依次设置的灌装酒头、瓶盖封装设备和成品出口，所述原料储放层包括分别与所述灌装酒头相连通的啤酒钢桶和二氧化碳气瓶，在所述空瓶储放层和成品灌装层之间还设有用于将所述空瓶抓取装置夹取的啤酒瓶传输至所述酒瓶移动平台的空瓶传输装置;所述空瓶抓取装置包括固定在所述机柜内部的Y轴移动导轨、安装在所述Y轴移动导轨上的X轴移动导轨以及安装在所述X轴移动导轨上的取瓶器，所述取瓶器可由所述Y轴移动导轨和X轴移动导轨带动在水平面上自由移动，且所述取瓶器可竖向移动,所述取瓶器包括导向柱、Z轴移动导轨以及瓶口挂板，所述导向柱和Z轴移动导轨均朝下安装在所述X轴移动导轨上，所述瓶口挂板的一端与所述Z轴移动导轨上的滑块固定相连，且所述瓶口挂板的位置设置在所述导向柱的正下方，所述瓶口挂板用于夹取所述啤酒瓶，所述Z轴移动导轨用于带动所述瓶口挂板向上移动使所述导向柱的下端插入所述啤酒瓶的瓶口;所述酒瓶移动平台包括可上下移动的滑动托盘和用于带动所述滑动托盘横向移动的横向移动导轨。

全文数据：一种精酿啤酒自助售卖机技术领域本发明涉及啤酒售卖机领域，具体而言，涉及一种精酿啤酒自助售卖机。背景技术随着社会的发展，人们对啤酒消费的要求越来越高，精酿啤酒以其更好的口感和品质逐渐深得消费者喜爱。精酿啤酒二氧化碳含量很高，人工灌装需要经验丰富，且速度缓慢才能不溢出大量泡沫。工厂采用的等压灌装生产线可以控制泡沫，灌装速度快，但设备昂贵，占地面积大，无法实现临街摆放。为了实现精酿啤酒的自助售卖，其他厂商主要采用两种自助售卖方案，一种是售卖瓶装啤酒，先在工厂灌装好，再把瓶装啤酒放入普通饮料的自助售卖机售卖，并不能给客户提供新鲜的桶装啤酒；另一种是酒杯底部出酒的精酿啤酒自助售卖机，因为啤酒是灌装到塑料杯里，无法密封，客户只能现场喝，不方便携带。发明内容为解决上述技术问题，本发明提供一种精酿啤酒自助售卖机，灌装泡沫少、效果好，占地面积小，可实现瓶装啤酒的灌装。本发明采用的技术方案是：提供一种精酿啤酒自助售卖机，包括设有自动售货操作面板的机柜，所述机柜内部空间从上至下分隔为空瓶储放层、成品灌装层以及原料储放层，所述空瓶储放层包括空瓶存放装置、放置于所述空瓶存放装置上的啤酒瓶以及用于夹取所述啤酒瓶的空瓶抓取装置，所述成品灌装层包括用于带动所述啤酒瓶移动的酒瓶移动平台以及沿所述酒瓶移动平台移动路径依次设置的灌装酒头、瓶盖封装设备和成品出口，所述原料储放层包括分别与所述灌装酒头相连通的啤酒钢桶和二氧化碳气瓶，在所述空瓶储放层和成品灌装层之间还设有用于将所述空瓶抓取装置夹取的啤酒瓶传输至所述酒瓶移动平台的空瓶传输装置。在本发明所述的精酿啤酒自助售卖机中，所述空瓶抓取装置包括固定在所述机柜内部的Y轴移动导轨、安装在所述Y轴移动导轨上的X轴移动导轨以及安装在所述X轴移动导轨上的取瓶器，所述取瓶器可由所述Y轴移动导轨和X轴移动导轨带动在水平面上自由移动，且所述取瓶器可竖向移动。在本发明所述的精酿啤酒自助售卖机中，所述取瓶器包括导向柱、Z轴移动导轨以及瓶口挂板，所述导向柱和Z轴移动导轨均朝下安装在所述X轴移动导轨上，所述瓶口挂板的一端与所述Z轴移动导轨上的滑块固定相连，且所述瓶口挂板的位置设置在所述导向柱的正下方，所述瓶口挂板用于夹取所述啤酒瓶，所述Z轴移动导轨用于带动所述瓶口挂板向上移动使所述导向柱的下端插入所述啤酒瓶的瓶口。在本发明所述的精酿啤酒自助售卖机中，所述啤酒瓶的瓶口上设有向四周凸出的挂接圆环，所述瓶口挂板整体成盒型，其长宽均大于所述啤酒瓶的瓶口直径，高度大于所述挂接圆环至啤酒瓶顶部的距离，内部中空且四周一端侧为开口端，上端设有与所述导向柱相对应的通孔，底部设有宽度与所述挂接圆环下端的啤酒瓶瓶口直径相同的长条形挂接孔，该挂接孔从开口端一直向内延伸。在本发明所述的精酿啤酒自助售卖机中，所述酒瓶移动平台包括可上下移动的滑动托盘和用于带动所述滑动托盘横向移动的横向移动导轨。在本发明所述的精酿啤酒自助售卖机中，所述瓶盖封装设备包括瓶盖存放及输送装置，所述瓶盖存放及输送装置包括竖向放置且上下相通的筒状瓶盖夹具、堆叠放置于所述瓶盖夹具中的瓶盖以及用于从上方抵住所述瓶盖夹具内的瓶盖的移动推杆，所述瓶盖夹具下端收口形成防止瓶盖落出的夹爪，所述啤酒瓶的瓶口可从所述夹爪下方进入至所述瓶盖夹具内并压入所述瓶盖上的倒扣中。在本发明所述的精酿啤酒自助售卖机中，所述瓶盖夹具并排设有多个，所述移动推杆与瓶盖夹具一一对应设置多个，多个所述移动推杆通过固定板连为一起，且可通过电机驱动多个移动推杆同时上下移动。在本发明所述的精酿啤酒自助售卖机中，所述瓶盖封装设备还包括用于将放置在所述啤酒瓶瓶口上的瓶盖拧紧的瓶盖旋拧装置。在本发明所述的精酿啤酒自助售卖机中，还包括用于检测所述啤酒瓶的瓶口是否放有瓶盖的瓶盖检测装置，所述瓶盖检测装置设置在所述瓶盖存放及输送装置和瓶盖旋拧装置之间。在本发明所述的精酿啤酒自助售卖机中，所述灌装酒头包括与所述二氧化碳气瓶相连的进排气口、与所述啤酒钢桶相连的进酒口、用于出酒的出酒口、与所述进排气口相连的回气管、设于所述回气管中的液位开关以及用于与啤酒瓶相对接的硅胶密封块。本发明提供的精酿啤酒自助售卖机重新设计酒瓶存放及抓取装置，瓶盖存放及抓取装置、拧瓶盖装置、灌装结构，使设备结构更加简单，使用更加的方便，同时体积尽可能的小，以实现临街摆放；采用等压灌装，灌装过程时间短，且只产生少量泡沫，灌装效果好；使用的零部件结构简单，制造成本低。附图说明下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：图1是本发明实施例的整体结构示意图；图2是本发明实施例中空瓶抓取装置的某一视角结构示意图；图3是本发明实施例中空瓶抓取装置的另一视角结构示意图；图4是本发明实施例中取瓶器的结构示意图；图5是本发明实施例中灌装酒头的结构示意图；图6是本发明实施例中瓶盖存放及输送装置的结构示意图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图1所示，本发明实施例提供的精酿啤酒自助售卖机，包括四周密封的保温机柜1，在该机柜1的门体外侧装设有供消费者操作的自动售货操作面板，消费者可通过所述自动售货操作面板进行啤酒种类风味、支付方式现金支付或网络支付的选择，同时，自动售货操作面板集成有售卖机控制器，可控制售卖机的整个动作过程。自动售货操作面板为现有技术，与现有的橙汁自助售卖机、咖啡自助售卖机类似，在此不再赘述。机柜1的内部空间从上至下分隔为空瓶储放层、成品灌装层以及原料储放层。空瓶储放层包括空瓶存放装置11、啤酒瓶12、空瓶抓取装置，成品灌装层包括酒瓶移动平台、灌装酒头22、瓶盖封装设备、成品出口25，原料储放层包括分别与灌装酒头22相连通的啤酒钢桶31和二氧化碳气瓶32，以及用于降温的水冷柜33水冷柜中注入普通自来水，温度降至3度左右。其中，空瓶存放装置11固定安装在机柜1内，啤酒瓶12依次摆放在空瓶存放装置11中。空瓶抓取装置与售卖机控制器电连接，其由售卖机控制器控制可依次抓取放置在空瓶存放装置11中的啤酒瓶12。空瓶抓取装置包括固定在机柜1内部的Y轴移动导轨131、安装在Y轴移动导轨131上的X轴移动导轨132以及安装在X轴移动导轨132上的取瓶器133。Y轴移动导轨131和X轴移动导轨132设置为在水平面上移动，X轴移动导轨132可在电机的驱动下在Y轴移动导轨131上来回移动，取瓶器133可由Y轴移动导轨131和X轴移动导轨132带动在水平面上自由移动，同时取瓶器133还可竖向移动，即Z轴向移动，从而使本实施例中的空瓶抓取装置具有三维移动的功能，使啤酒瓶12能以更多的形式的摆放和存储在空瓶存放装置11中，可以更好的利用机柜的形状来储存啤酒瓶12，提高啤酒瓶的储存量。具体的，如图2至图4所示，取瓶器133包括导向柱134、Z轴移动导轨135以及瓶口挂板136，导向柱134和Z轴移动导轨135的一端固定安装在X轴移动导轨132上，另一端均朝下设置；瓶口挂板136的一端与Z轴移动导轨135上的滑块固定相连，且瓶口挂板136的位置设置在导向柱134的正下方。在啤酒瓶12的瓶口上设有向四周凸出的挂接圆环14，瓶口挂板136整体成盒型，长宽均大于啤酒瓶12的瓶口直径，高度大于挂接圆环14至啤酒瓶12顶部的距离，其内部中空，四周前后左右的一端侧为开口端，上端设有与导向柱134相对应的通孔，底部设有宽度与挂接圆环14下端的啤酒瓶12瓶口直径相同的长条形挂接孔，该挂接孔两边侧的瓶口挂板136之间的距离小于挂接圆环14的直径，使啤酒瓶12的挂接圆环14以上的瓶口部分可从瓶口挂板136开口的一端及挂接孔进入至瓶口挂板136内。当Z轴移动导轨135带动瓶口挂板136向上移动时，瓶口挂板136下端将带动挂接圆环14以及啤酒瓶12整体向上移动。导向柱134的下端设置为倒锥形，使其具有导向坐拥，使导向柱134更容易插入啤酒瓶的瓶口中，上端为稍大于啤酒瓶12瓶口内侧直径的圆柱形，使其可抵住啤酒瓶12的瓶口。在瓶口挂板136向上移动的过程中，导向柱134的尖端会插入啤酒瓶12的瓶口中，瓶口挂板136继续上移，带动啤酒瓶12上移，直到瓶口完全抵住导向柱134的圆柱形端，此时啤酒瓶12整体将被瓶口挂板136和导向柱134完全夹紧，并保持垂直，此时移动Y轴移动导轨131和X轴移动导轨132即可将啤酒瓶平稳的带动至任意位置。在空瓶储放层和成品灌装层之间还设有空瓶传输装置4，空瓶传输装置4整体呈竖筒形，其大小形状与啤酒瓶的大小形状相匹配，其一端位于空瓶储放层，另一端位于成品灌装层。空瓶抓取装置的取瓶器133抓取啤酒瓶12后移动至空瓶传输装置4上端，此时售卖机控制器控制取瓶器133中的Z轴移动导轨135下移，啤酒瓶12离开导向柱134，且下端落入空瓶传输装置4中，控制Y轴移动导轨131或X轴移动导轨132使啤酒瓶12的瓶口从瓶口挂板136中脱出，啤酒瓶12将在重力的作用下通过空瓶传输装置4传输至成品灌装层的酒瓶移动平台上。酒瓶移动平台包括可上下移动的横向移动导轨121和安装在横向移动导轨121上的滑动托盘122，滑动托盘122可在横向移动导轨121的带动下左右移动。滑动托盘122为上端开口的中空圆柱体形，其形状大小与啤酒瓶12相匹配，且其上端开口与空瓶传输装置4的下端开口相持平，使空瓶传输装置4中的啤酒瓶12可直接落入滑动托盘122中。滑动托盘122的底部为橡胶材料制作，以起到缓冲啤酒瓶掉落的作用。酒瓶移动平台、灌装酒头22、瓶盖封装设备均与售卖机控制器电连接。为使设备整体体积尽可能的小，以实现临街摆放，本实施例中的空瓶存放装置11设置在机柜1内左侧，空瓶传输装置4竖直设置在机柜1内右侧，灌装酒头22、瓶盖封装设备、成品出口25从右至左依次设置在成品灌装层中，滑动托盘122可向上移动使位于其中的啤酒瓶12与灌装酒头22、瓶盖封装设备相对接，使其移动至灌装酒头22处时可由灌装酒头22对其进行啤酒和二氧化碳灌装，移动至瓶盖封装设备处时可由瓶盖封装设备对其进行瓶盖安装。进一步的，如图5所示，灌装酒头22包括与二氧化碳气瓶相连的进排气口221、与啤酒钢桶31相连的进酒口222、用于出酒的出酒口223、与进排气口221相连的回气管224、设于回气管224中的液位开关225以及用于与啤酒瓶12相对接的硅胶密封块226。本实施例中的灌装酒头22设有多个，多个灌装酒头22分别与不同口味的啤酒钢桶32相连，本实施例可放置20L啤酒钢桶6桶，每个啤酒钢桶32中啤酒风味均不相同，以使用户具有更多的选择。本实施例中的灌装酒头22采用等压灌装的方式对啤酒瓶12进行灌装，其具体过程为：1、客户通过自动售货操作面板选择啤酒口味，售卖机控制器控制滑动托盘122移动到对应的灌装酒头22下方并向上移动，使位于滑动托盘122中的啤酒瓶瓶口抵住灌装酒头22上的硅胶密封块226使瓶内实现密封；2、打开进气阀，使二氧化碳从进排气口221进入灌装酒头，并通过回气管打入空的啤酒瓶中，等空瓶内的气压等于啤酒钢桶32里的气压时打开进酒阀；此时，因为啤酒两端的气压相等，啤酒不会流动；3、关闭进气阀，打开排气阀，使空瓶里的二氧化碳缓慢排出，气压下降，啤酒钢桶32的气压就会略大于空瓶的气压，啤酒在酒桶气压的推动下，从进酒口222流向灌装酒头，并在伞型出酒口223流出，沿着酒瓶内壁向下流，减少液体对撞而产生泡沫；4、随着啤酒流入，啤酒瓶内的啤酒逐渐上升，啤酒漫过回气管224后，从回气管224上升至液位开关225，液位开关225检测到液体，立马关闭进酒阀；5、继续排气，直到气压接近正常气压，滑动托盘122向下移动，使装满酒的啤酒瓶12离开硅胶密封块226，完成灌装。进一步的，在滑动托盘122底部还设有压力传感器，只有当压力传感器检测到滑动托盘122中存在啤酒瓶12时，售卖机控制器才控制灌装酒头22进行灌装程序，否则在用户操作面板进行提示报警，以避免无瓶灌装造成机器故障的情况。进一步的，瓶盖封装设备包括用于将瓶盖放置在啤酒瓶12上的瓶盖存放及输送装置231和用于将瓶盖旋紧在啤酒瓶12上的瓶盖旋拧装置232。如图6所示，瓶盖存放及输送装置包括竖向放置且上下相通的筒状瓶盖夹具233、堆叠放置于瓶盖夹具233中的瓶盖234以及用于从上方抵住瓶盖夹具233内的瓶盖的移动推杆235，瓶盖夹具233下端设有防止瓶盖234落出的夹爪236，啤酒瓶12的瓶口可从夹爪236下方进入至瓶盖夹具233内与瓶盖234相接，由于瓶盖234上端被移动推杆235顶住不可移动，继续向上推动啤酒瓶12可使瓶口压入瓶盖234上的倒扣中，使瓶盖234固定在啤酒瓶12的瓶口上，当啤酒瓶向下移动时，将带动瓶盖同时下移。本实施例设有多个瓶盖夹具233，多个瓶盖夹具233一起固定在夹具固定板237上，可以整体拿下。每个瓶盖夹具233内部可以放置多个瓶盖，一次放满，从而使本实施例可以安装更多的瓶盖。优选的，瓶盖夹具233数量为8个，每个瓶盖夹具233内部可以放置8个瓶盖，一次放满，可以为64瓶啤酒安装瓶盖。为了方便描述工作原理，图6右边第一个瓶盖夹具233在图纸里隐藏，露出瓶盖234。相应的，本实施例中的移动推杆235也设有多个，移动推杆235与瓶盖夹具233一一对应设置，多个移动推杆235用固定板锁在一起，通过电机驱动固定板可以使多个移动推杆235同时上下移动。根据瓶盖夹具233中瓶盖的剩余数量，售货机控制器会移动滑动托盘122到对应的瓶盖夹具233下方，从右至左，逐一抓取。图6为瓶盖全满的情况，因此会滑动托盘122会移动到右手边第一个瓶盖夹具233下方。滑动托盘122向上移动的距离由售货机控制器控制，使瓶口上顶能准确压进瓶盖内部的倒扣中，而瓶盖克服夹爪236的力不需要很大，所以滑动托盘122向下移动的时候，瓶盖会随酒瓶拽下。当每一个瓶盖夹具233的最下方的夹爪处瓶盖都被抓取完后，移动推杆235会在电机的控制下，向下移动一个瓶盖的高度，使瓶盖落入夹爪处，从而使每次酒瓶过来抓取瓶盖时，都能把处于夹爪的瓶盖抓下来。抓取瓶盖后，滑动托盘122带动啤酒瓶12移动至可调扭力电批的瓶盖旋拧装置232下方，由瓶盖旋拧装置232对瓶盖进行旋转拧紧。同时，本实施例在瓶盖存放及输送装置231和瓶盖旋拧装置232之间还设有瓶盖检测装置24，瓶盖检测装置24包括光电传感器，用于检测啤酒瓶12的瓶口是否放有瓶盖，只有检测存在瓶盖才对啤酒瓶12进行瓶盖旋拧流程，否则在用户操作面板进行提示报警，以对瓶盖安装错误及瓶盖存量不足的情况进行提示，增加了设备的可靠性。啤酒瓶12经灌装、瓶盖安装后由滑动托盘122带动移动至成品出口25，等待客户取走。成品出口25设有由电机控制的推拉门，该电机与售卖机控制器电性相连。由于本实施例的体积较大，在机柜1底部还设有滑轮，使设备整体更易于移动，可以灵活摆放。以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

权利要求：1.一种精酿啤酒自助售卖机，包括设有自动售货操作面板的机柜，其特征在于，所述机柜内部空间从上至下分隔为空瓶储放层、成品灌装层以及原料储放层，所述空瓶储放层包括空瓶存放装置、放置于所述空瓶存放装置上的啤酒瓶以及用于夹取所述啤酒瓶的空瓶抓取装置，所述成品灌装层包括用于带动所述啤酒瓶移动的酒瓶移动平台以及沿所述酒瓶移动平台移动路径依次设置的灌装酒头、瓶盖封装设备和成品出口，所述原料储放层包括分别与所述灌装酒头相连通的啤酒钢桶和二氧化碳气瓶，在所述空瓶储放层和成品灌装层之间还设有用于将所述空瓶抓取装置夹取的啤酒瓶传输至所述酒瓶移动平台的空瓶传输装置。2.根据权利要求1所述的精酿啤酒自助售卖机，其特征在于，所述空瓶抓取装置包括固定在所述机柜内部的Y轴移动导轨、安装在所述Y轴移动导轨上的X轴移动导轨以及安装在所述X轴移动导轨上的取瓶器，所述取瓶器可由所述Y轴移动导轨和X轴移动导轨带动在水平面上自由移动，且所述取瓶器可竖向移动。3.根据权利要求2所述的精酿啤酒自助售卖机，其特征在于，所述取瓶器包括导向柱、Z轴移动导轨以及瓶口挂板，所述导向柱和Z轴移动导轨均朝下安装在所述X轴移动导轨上，所述瓶口挂板的一端与所述Z轴移动导轨上的滑块固定相连，且所述瓶口挂板的位置设置在所述导向柱的正下方，所述瓶口挂板用于夹取所述啤酒瓶，所述Z轴移动导轨用于带动所述瓶口挂板向上移动使所述导向柱的下端插入所述啤酒瓶的瓶口。4.根据权利要求3所述的精酿啤酒自助售卖机，其特征在于，所述啤酒瓶的瓶口上设有向四周凸出的挂接圆环，所述瓶口挂板整体成盒型，其长宽均大于所述啤酒瓶的瓶口直径，高度大于所述挂接圆环至啤酒瓶顶部的距离，内部中空且四周一端侧为开口端，上端设有与所述导向柱相对应的通孔，底部设有宽度与所述挂接圆环下端的啤酒瓶瓶口直径相同的长条形挂接孔，该挂接孔从开口端一直向内延伸。5.根据权利要求1所述的精酿啤酒自助售卖机，其特征在于，所述酒瓶移动平台包括可上下移动的滑动托盘和用于带动所述滑动托盘横向移动的横向移动导轨。6.根据权利要求1所述的精酿啤酒自助售卖机，其特征在于，所述瓶盖封装设备包括瓶盖存放及输送装置，所述瓶盖存放及输送装置包括竖向放置且上下相通的筒状瓶盖夹具、堆叠放置于所述瓶盖夹具中的瓶盖以及用于从上方抵住所述瓶盖夹具内的瓶盖的移动推杆，所述瓶盖夹具下端收口形成防止瓶盖落出的夹爪，所述啤酒瓶的瓶口可从所述夹爪下方进入至所述瓶盖夹具内并压入所述瓶盖上的倒扣中。7.根据权利要求6所述的精酿啤酒自助售卖机，其特征在于，所述瓶盖夹具并排设有多个，所述移动推杆与瓶盖夹具一一对应设置多个，多个所述移动推杆通过固定板连为一起，且可通过电机驱动多个移动推杆同时上下移动。8.根据权利要求6所述的精酿啤酒自助售卖机，其特征在于，所述瓶盖封装设备还包括用于将放置在所述啤酒瓶瓶口上的瓶盖拧紧的瓶盖旋拧装置。9.根据权利要求8所述的精酿啤酒自助售卖机，其特征在于，还包括用于检测所述啤酒瓶的瓶口是否放有瓶盖的瓶盖检测装置，所述瓶盖检测装置设置在所述瓶盖存放及输送装置和瓶盖旋拧装置之间。10.根据权利要求1所述的精酿啤酒自助售卖机，其特征在于，所述灌装酒头包括与所述二氧化碳气瓶相连的进排气口、与所述啤酒钢桶相连的进酒口、用于出酒的出酒口、与所述进排气口相连的回气管、设于所述回气管中的液位开关以及用于与啤酒瓶相对接的硅胶密封块。

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