申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社

申请日：2018-11-19

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN110861640B

主分类号：B60W30/09

分类号：B60W30/09

优先权：["20180827 KR 10-2018-0100676"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2020.10.02#实质审查的生效;2020.03.06#公开

摘要：本发明提供确定自主车辆的碰撞的风险情况的系统和方法。所述方法包括识别前方车辆，以及测量包括行驶车辆与前方车辆之间的距离或相对速度的变量因子。基于变量因子来确定是否能够通过转向或制动来避免碰撞。

主权项：1.一种确定自主车辆的碰撞的风险情况的方法，包括：由传感器单元识别位于行驶车辆前面的前方车辆，以及测量包括所述行驶车辆与所述前方车辆之间的距离或相对速度的变量因子；由控制器基于所述变量因子确定是否可以通过使所述行驶车辆的行驶方向转向来避免与所述前方车辆的碰撞，或者基于所述变量因子确定是否可以通过所述行驶车辆的制动来避免与所述前方车辆的碰撞；以及当不可通过转向或制动来避免碰撞时，由所述控制器确定为风险情况，其中确定是否可以通过转向来避免碰撞包括：在γreqγmax时，由所述控制器确定不可通过转向来避免碰撞，其中γreq是由所述行驶车辆避免与所述前方车辆碰撞所需的横摆角速度要求，并且γmax是通过在驾驶所述行驶车辆的路面上使所述行驶车辆的行驶方向转向可获得的横摆角速度极限；其中确定是否可以通过转向来避免碰撞还包括：由所述控制器基于驾驶所述行驶车辆的路面的摩擦系数和所述行驶车辆的速度计算γmax；由所述控制器计算θreq和γreq；以及由所述控制器将γmax的值与γreq的值进行比较，其中θreq是由所述行驶车辆避免与所述前方车辆碰撞所需的横向角要求。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 确定自主车辆的碰撞的风险情况的系统和方法

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