申请/专利权人：广东威力电器有限公司

申请日：2021-12-13

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN114108757B

主分类号：E03D5/10

分类号：E03D5/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2024.02.20#著录事项变更;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种厕用虹吸式人体红外自动感应冲水系统，包括：冲洗装置、执行机构、红外热成像装置和控制装置；所述冲洗装置设置于马桶内部；所述执行机构包括第一电磁阀，所述第一电磁阀一端通过管路连接水源，另一端通过管路连接所述冲洗装置；所述控制装置连接所述红外热成像装置，接收并处理所述红外热成像装置采集的红外视频，以确定人体与所述马桶位置关系，并根据位置关系调节控制所述第一电磁阀的接通和断开。冲洗装置通过第一电磁阀与水源连接，通过处理红外视频确定马桶的具体使用情况，进而对马桶进行冲洗。

主权项：1.一种厕用虹吸式人体红外自动感应冲水系统，其特征在于，包括：冲洗装置、执行机构、红外热成像装置和控制装置；所述冲洗装置设置于马桶内部；所述执行机构包括第一电磁阀，所述第一电磁阀一端通过管路连接水源，另一端通过管路连接所述冲洗装置；所述控制装置连接所述红外热成像装置，接收并处理所述红外热成像装置采集的红外视频，以确定人体与所述马桶位置关系，并根据位置关系调节控制所述第一电磁阀的接通和断开；所述控制装置包括图像识别模块和图像处理模块；所述图像识别模块对所述红外视频的预设区域内图像进行人体识别；当所述红外视频中人体图像进入所述预设区域时，将所述红外视频传输至所述图像处理模块，所述图像处理模块通过对红外视频进行处理，确定人体与所述马桶的位置关系；所述预设区域包括第一区域和第二区域，所述第一区域对应所述马桶的使用区域，进入所述第一区域的人体图像识别为使用人员图像；所述第二区域对应进出所述马桶使用区域的通道，所述第一区域和所述第二区域的交界处对应所述马桶的使用区域出入口；所述图像处理模块通过对使用人员图像进行处理，确定人体与马桶的使用区域的位置关系，所述控制装置根据确定的位置关系调节控制人体所对应的所述第一电磁阀的接通和断开；所述图像识别模块包括：背景检测模块、前景识别模块、连通性检测模块和前景筛选模块；所述图像处理模块包括坐标计算模块、位置判断模块和运动判断模块；所述背景检测模块根据无人使用所述马桶的所述红外视频计算背景模型；所述前景识别模块通过比对所述红外视频的第x帧红外图片与所述背景模型，识别前景对象、背景对象；所述背景检测模块根据所述背景对象更新背景模型；连通性检测模块对前景对象进行连通区域检测得到前景对象轮廓；所述前景筛选模块剔除长宽比、轮廓面积超过正常人体极限的所述前景对象轮廓，得到人体图像轮廓；所述坐标计算模块以预设参考物建立三维坐标系，根据所述人体图像轮廓在图片中的位置，确定所述人体图像轮廓的中心坐标；所述位置判断模块将所述中心坐标与预设区域进行比对，确定人体与所述马桶的位置关系。

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