申请/专利权人：惠州市诚业家具有限公司

申请日：2019-07-26

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN110340507B

主分类号：B23K11/02

分类号：B23K11/02;B23K11/31;B23K11/36;B23K37/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2019.11.12#实质审查的生效;2019.10.18#公开

摘要：本发明提供一种碰焊机及其焊接方法，碰焊机包括焊机主体、工作台、工件定位装置、推拉机构、下焊接电极、支撑架及多个焊接头，工作台固定于焊机主体的前侧面，工件定位装置设置于工作台的上，下焊接电极固定于工作台的上，推拉机构设置于工作台上且位于焊机主体与工件定位装置之间，支撑架固定安装于焊机主体的前侧面且位于工件定位装置的上方，多个焊接头可升降地安装于支撑架上，每一焊接头与焊机主体内的电焊变压器电性连接，每一焊接头底端具有上焊接电极，上焊接电极与下焊接电极的位置相对应，以供夹持焊接工件。该碰焊机能快速、便捷地完成焊接过程，实现自动化焊接，能保证焊接的质量，提高焊接效率。

主权项：1.一种碰焊机，其特征在于，包括焊机主体1、工作台2、工件定位装置3、推拉机构4、下焊接电极5、支撑架6及多个焊接头7，工作台2固定于焊机主体1的前侧面，工件定位装置3设置于工作台2上，下焊接电极5固定于工作台2上对应工件定位装置3的焊接位置，用以接触工件的下表面，下焊接电极5与焊机主体1内的电焊变压器电性连接，推拉机构4设置于工作台2上且位于焊机主体1与工件定位装置3之间，用于焊接完工件的一侧后再移动工件以焊接工件的另一侧，且在工件两侧焊接完后推出工件，支撑架6固定安装于焊机主体1的前侧面且位于工件定位装置3的上方，多个焊接头7可升降地安装于支撑架6上，沿支撑架6长度方向间隔预定距离排列成一行，每一焊接头7与焊机主体1内的电焊变压器电性连接，每一焊接头7底端具有上焊接电极71，上焊接电极71与下焊接电极5的位置相对应，以供夹持焊接工件；所述支撑架6包括两块端板61及连接杆62，连接杆62固定连接于两块端板61之间且靠近两块端板61的一端，两块端板61的另一端与焊机主体1固接；每一焊接头7还包括焊接头气缸72及连接板73，连接杆62上表面设有沿长度方向延伸的T形槽621，连接板73的一端通过螺母及螺栓固定于T形槽621内，连接板73的另一端具有导套74，焊接头7上固定有导轴75，导轴75可滑动地穿设于导套74内，连接板73上设有导套74的一端连接有柔性铜带76，柔性铜带76与焊机主体1内的电焊变压器电性连接，连接板73中部设有安装孔，焊接头气缸72的下端固定于该安装孔内；焊接头气缸72的上端具有固定块77，固定块77的上表面设有燕尾槽771，燕尾槽771的一侧具有紧固板772，固定块77上靠近紧固板772的一侧设有螺孔，所述螺孔内螺接有紧固螺栓773，紧固螺栓773的螺纹端与紧固板772可转动地连接，焊机主体1前侧面且位于焊接头气缸72的上方具有固定凸台12，固定凸台12的下表面固接有燕尾导轨13，燕尾导轨13穿设于燕尾槽771内，通过紧固螺栓773及紧固板772将燕尾导轨13与固定块77相固定。

全文数据：碰焊机及其焊接方法技术领域本发明涉及金属焊接设备技术领域，特别涉及一种碰焊机及其焊接方法。背景技术请参阅图1，在金属置物架生产过程中，需要在金属面板10的四周边缘焊接一个边框20，作为置物架的隔板，为了加强金属面板10的支撑强度，需要在金属面板10上焊接两根加强筯条30，加强筯条30的横截面呈“几”字形，加强筯条30靠近边框20位置，加强筯条30两侧边缘与金属面板10相焊接，这一焊接过程可采用碰焊机来完成，在焊接制品加工领域，碰焊机是一种较为常见的焊接设备。实际上，喷焊机的工作原理是通过使两个焊接电极通常是上焊接电极和下焊接电极靠近，使两者之间产生电弧，因此可以对固定在两个焊接电极之间待焊接物品进行焊制。现有的碰焊机均是根据所焊接工件的结构特征来设计的，并不适用于本发明专利中加强筯条30与金属面板10的焊接，因此，有必要重新研发一种新的碰焊机来完成本发明中工件的焊接。发明内容鉴于以上所述，本发明提供一种碰焊机，该碰焊机能快速、便捷地完成焊接过程，实现自动化焊接，能保证焊接的质量，提高焊接效率。本发明涉及的技术解决方案：一种碰焊机，包括焊机主体、工作台、工件定位装置、推拉机构、下焊接电极、支撑架及多个焊接头，工作台固定于焊机主体的前侧面，工件定位装置设置于工作台的上，下焊接电极固定于工作台的上对应工件定位装置上的焊接位置，用以接触工件的下表面，下焊接电极与焊机主体内的电焊变压器电性连接，推拉机构设置于工作台上且位于焊机主体与工件定位装置之间，用于焊接完工件的一侧后再移动工件以焊接工件的另一侧，且在工件两侧焊接完后推出工件，支撑架固定安装于焊机主体的前侧面且位于工件定位装置的上方，多个焊接头可升降地安装于支撑架上，沿支撑架长度方向间隔预定距离排列成一行，每一焊接头与焊机主体内的电焊变压器电性连接，每一焊接头底端具有上焊接电极，上焊接电极与下焊接电极的位置相对应，以供夹持焊接工件。进一步地，所述工件定位装置包括横向定位块、纵向定位块、纵向压紧块及纵向压紧气缸及下压紧装置，横向定位块固定安装于推拉机构的滑动部件上，纵向定位块固定于工作台的一端，纵向压紧块通过纵向压紧气缸可伸缩地安装于工作台的另一端，横向定位块、纵向定位块及纵向压紧块形成具有一置入口的定位空间，用于定位第一焊接工件，下压紧装置设置于支撑架上，用以下降压紧第二焊接工件。进一步地，所述横向定位块上设有磁铁，以供吸附工件的侧面。进一步地，所述下压紧装置包括两个下压气缸、下压紧块、两个导向套及两个导柱，两个下压气缸相对架设于支撑架上远离焊机主体的一侧，每一下压气缸对应设置一个导向套及导柱，导向套固定于支撑架上且位于下压气缸下方，导柱可升降滑动地穿设于导向套内，下压气缸的伸缩杆与导柱顶端连接，导柱底端具有连接块，下压紧块固定连接于两个连接块之间。进一步地，所述下压紧块上设有定位槽。进一步地，所述推拉机构包括固定板、活动板、推拉气缸及推拉钩，活动板可水平滑动地安装于固定板上，推拉气缸固定于固定板上，推拉气缸的伸缩杆与活动板连接，横向定位块固定于活动板上，推拉钩的连接端可升降地安装于活动板上，推拉钩的钩持端位于焊接头之间的空隙处。进一步地，所述推拉机构还包括分别安装于活动板两端的两个升降组件，每一升降组件包括升降气缸、升降块及导向结构，升降气缸固定于活动板上，升降气缸的伸缩杆竖直向上，升降块固定于升降气缸的伸缩杆上，导向结构及推拉钩分别安装于升降气缸的两侧，升降块的一侧与导向结构连接，另一侧与推拉钩连接。进一步地，所述导向结构包括支撑块、竖向滑轨及竖向滑块，支撑块固定于活动板上，竖向滑轨固定于支撑块上，竖向滑块可升降滑动设置于竖向滑轨上，竖向滑块与升降块连接。进一步地，所述支撑架包括两块端板及连接杆，连接杆固定连接于两块端板之间且靠近两块端板的一端，两块端板的另一端与焊机主体固接；每一焊接头还包括焊接头气缸及连接板，连接杆上表面设有沿长度方向延伸的T形槽，连接板的一端通过螺母及螺栓固定于T形槽内，连接板的另一端具有导套，焊接头上固定有导轴，导轴可滑动地穿设于导套内，连接板上设有导套的一端连接有柔性铜带，柔性铜带与焊机主体内的电焊变压器电性连接，连接板中部设有安装孔，焊接头气缸的下端固定于该安装孔内；焊接头气缸的上端具有固定块，固定块的上表面设有燕尾槽，燕尾槽的一侧具有紧固板，固定块上靠近紧固板的一侧设有螺孔，所述螺孔内螺接有紧固螺栓，紧固螺栓的螺纹端与紧固板可转动地连接，焊机主体前侧面且位于焊接头气缸的上方具有固定凸台，固定凸台的下表面固接有燕尾导轨，燕尾导轨穿设于燕尾槽内，通过紧固螺栓及紧固板将燕尾导轨与固定块相固定。一种焊接方法，包括如下步骤：将焊接有边框的金属面板置于纵向定位块及纵向压紧块形成的定位空间内，启动纵向压紧气缸带动纵向压紧块朝纵向定位块一端压紧，将加强筯条置于金属面板上的焊接位置，通过下压紧装置将加强筯条压紧定位，每一焊接头同时下降至加强筯条一侧进行焊接，焊接完成后，每一焊接头同时上升，推拉钩下降钩住边框的内侧面，朝焊机主体一侧移动预定距离停止，使得加强筯条的另一侧焊接位置正好位于多个焊接头的正下方，每一焊接头同时下降至加强筯条的另一侧进行焊接，焊接完成后，每一焊接头同时上升，推拉钩朝外推出焊接好的工件，取出焊接好的工件，将工件调头，循环上述过程焊接另一根加强筯条。本发明碰焊机，通过设置焊机主体、工作台、工件定位装置、推拉机构、下焊接电极、支撑架及多个焊接头相配合，先焊接加强筯条一侧，再通过推拉钩将工件移动至另一侧的焊接位置，焊接完后能通过推拉钩推出工件，这样，能快速、便捷地完成焊接过程，实现了自动化焊接，能保证焊接的质量，提高焊接效率。附图说明图1为本发明碰焊机所焊接的工件的结构图；图2为本发明碰焊机的立体图；图3为本发明碰焊机主视图的局部放大图；图4为本发明碰焊机侧视图的局部放大图；图5为本发明碰焊机的局部放大图；图6为本发明碰焊机的推拉机构的结构图；图7为本发明碰焊机的焊接头的结构图。具体实施方式下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明保护范围。请参阅图2至图5，本发明提供一种碰焊机，用于将加强筯条30焊接于金属面板10上，碰焊机包括焊机主体1、工作台2、工件定位装置3、推拉机构4、下焊接电极5、支撑架6及多个焊接头7，工作台2固定于焊机主体1的前侧面，工件定位装置4设置于工作台2的上，下焊接电极5固定于工作台2的上对应工件定位装置4上的焊接位置，用以接触工件的下表面，下焊接电极5与焊机主体1内的电焊变压器电性连接，推拉机构4设置于工作台2上且位于焊机主体1与工件定位装置4之间，用于焊接完工件的一侧后再移动工件以焊接工件的另一侧，且在工件两侧焊接完后推出工件，支撑架6固定安装于焊机主体1的前侧面且位于工件定位装置3的上方，多个焊接头7可升降地安装于支撑架6上，沿支撑架6长度方向间隔预定距离排列成一行，每一焊接头7与焊机主体1内的电焊变压器电性连接，每一焊接头7底端具有上焊接电极71，上焊接电极71与下焊接电极5的位置相对应，以供夹持焊接工件。工件定位装置3包括横向定位块31、纵向定位块32、纵向压紧块33及纵向压紧气缸34及下压紧装置35，横向定位块31固定安装于推拉机构4的滑动部件上，纵向定位块32固定于工作台2的一端，纵向压紧块33通过纵向压紧气缸34可伸缩地安装于工作台2的另一端，横向定位块31、纵向定位块32及纵向压紧块33形成具有一置入口35的定位空间，用于定位第一焊接工件金属面板10及边框20组合件，下压紧装置35设置于支撑架6上，用以下降压紧第二焊接工件即加强筯条30。通过置入口35将第一焊接工件金属面板10及边框20组合件推入定位空间内，使得工件的相邻两边缘分别紧贴横向定位块31及纵向定位块32，再启动纵向压紧气缸34带动纵向压紧块33压紧工件，将第二焊接工件置于第一焊接工件上的焊接位置，下压紧装置35下降压紧第二焊接工件。为了更方便地定位工件，横向定位块31上设有磁铁36，以供吸附工件的侧面。下压紧装置35包括两个下压气缸351、下压紧块352、两个导向套353及两个导柱354，两个下压气缸351相对架设于支撑架6上远离焊机主体1的一侧，每一下压气缸351对应设置一个导向套353及导柱354，导向套353固定于支撑架6上且位于下压气缸351下方，导柱354可升降滑动地穿设于导向套353内，下压气缸351的伸缩杆与导柱354顶端连接，导柱354底端具有连接块355，下压紧块352固定连接于两个连接块355之间。可以理解，导向套353及导柱354也可以省略，下压气缸351通过连接块355直接与下压紧块352固接。为了更好地为工件提供稳定的定位，下压紧块352上设有与第二焊接工件相配合的定位槽356。请参阅图6，推拉机构4包括固定板41、活动板42、推拉气缸43及推拉钩44，活动板42可水平滑动地安装于固定板41上，推拉气缸43固定于固定板41上，推拉气缸43的伸缩杆与活动板42连接，横向定位块31固定于活动板42上，为了使得结构更加紧凑，活动板42中部设有缺口421，推拉气缸43的伸缩杆与活动板42上缺口421处的凸出部连接，推拉钩44的连接端可升降地安装于活动板42上，推拉钩44的钩持端位于焊接头7之间的空隙处，以供钩住或脱离工件，推拉钩44设置两个或两个以上，以更稳定地推拉工件。可以理解，固定板41与活动板42之间设置有滑轨滑块结构，以实现相对滑动。推拉机构4还包括分别安装于活动板42两端的两个升降组件，每一升降组件包括升降气缸451、升降块452及导向结构453，升降气缸451固定于活动板42上，升降气缸451的伸缩杆竖直向上，升降块452固定于升降气缸451的伸缩杆上，导向结构453及推拉钩44分别安装于升降气缸451的两侧，升降块452的一侧与导向结构453连接，另一侧与推拉钩44连接。可能理解，导向结构453也可以省略。导向结构453包括支撑块4531、竖向滑轨4532及竖向滑块4533，支撑块4531固定于活动板42上，竖向滑轨4532固定于支撑块4531上，竖向滑块4533可升降滑动设置于竖向滑轨4532上，竖向滑块4533与升降块452连接。请参阅图5及图7，支撑架6包括两块端板61及连接杆62，连接杆62固定连接于两块端板61之间且靠近两块端板61的一端，两块端板61的另一端与焊机主体1固接。较佳地，两块端板61均采用直角三角形板体，连接杆62固接于直角三角形板体的一锐角端。每一焊接头7还包括焊接头气缸72及连接板73，连接杆62上表面设有沿长度方向延伸的T形槽621，连接板73的一端通过螺母及螺栓固定于T形槽621内，连接板73的另一端具有导套74，焊接头7上固定有导轴75，导轴75可滑动地穿设于导套74内，连接板73上设有导套74的一端连接有柔性铜带76，柔性铜带76与焊机主体1内的电焊变压器电性连接，连接板73中部设有安装孔，焊接头气缸72的下端固定于该安装孔内。焊接头气缸72的上端具有固定块77，固定块77的上表面设有燕尾槽771，燕尾槽771的一侧具有紧固板772，固定块77上靠近紧固板772的一侧设有螺孔，螺孔内螺接有紧固螺栓773，紧固螺栓773的螺纹端与紧固板772可转动地连接，焊机主体1前侧面且位于焊接头气缸72的上方具有固定凸台12，固定凸台12的下表面固接有燕尾导轨13，燕尾导轨13穿设于燕尾槽771内，通过紧固螺栓773及紧固板77将燕尾导轨13与固定块77相固定。采用如此的结构，便于安装焊接头气缸72，易于调整合适的安装位置，能在有限的空间内安装多个焊接头气缸72，保证焊接头7实现稳定的焊接动作。本发明碰焊机还包括控制系统，用于控制碰焊机的焊接动作。本发明碰焊机的焊接方法包括如下步骤：将焊接有边框20的金属面板10置于纵向定位块32及纵向压紧块33形成的定位空间内，启动纵向压紧气缸34带动纵向压紧块33朝纵向定位块32一端压紧，将加强筯条30置于金属面板10上的焊接位置，通过下压紧装置35将加强筯条30压紧定位，每一焊接头7同时下降至加强筯条30一侧进行焊接，焊接完成后，每一焊接头7同时上升，推拉钩44下降钩住边框20的内侧面，朝焊机主体1一侧移动预定距离停止，使得加强筯条30的另一侧焊接位置正好位于多个焊接头7的正下方，每一焊接头7同时下降至加强筯条30的另一侧进行焊接，焊接完成后，每一焊接头7同时上升，推拉钩44朝外推出焊接好的工件，取出焊接好的工件，将工件调头，循环上述过程焊接另一根加强筯条30。本发明碰焊机，通过设置焊机主体1、工作台2、工件定位装置3、推拉机构4、下焊接电极5、支撑架6及多个焊接头7相配合，先焊接加强筯条30一侧，再通过推拉钩44将工件移动至另一侧的焊接位置，焊接完后能通过推拉钩44推出工件，这样，能快速、便捷地完成焊接过程，实现了自动化焊接，能保证焊接的质量，提高焊接效率。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种碰焊机，其特征在于，包括焊机主体1、工作台2、工件定位装置3、推拉机构4、下焊接电极5、支撑架6及多个焊接头7，工作台2固定于焊机主体1的前侧面，工件定位装置4设置于工作台2的上，下焊接电极5固定于工作台2的上对应工件定位装置4上的焊接位置，用以接触工件的下表面，下焊接电极5与焊机主体1内的电焊变压器电性连接，推拉机构4设置于工作台2上且位于焊机主体1与工件定位装置4之间，用于焊接完工件的一侧后再移动工件以焊接工件的另一侧，且在工件两侧焊接完后推出工件，支撑架6固定安装于焊机主体1的前侧面且位于工件定位装置3的上方，多个焊接头7可升降地安装于支撑架6上，沿支撑架6长度方向间隔预定距离排列成一行，每一焊接头7与焊机主体1内的电焊变压器电性连接，每一焊接头7底端具有上焊接电极71，上焊接电极71与下焊接电极5的位置相对应，以供夹持焊接工件。2.根据权利要求1所述的碰焊机，其特征在于，所述工件定位装置3包括横向定位块31、纵向定位块32、纵向压紧块33及纵向压紧气缸34及下压紧装置35，横向定位块31固定安装于推拉机构4的滑动部件上，纵向定位块32固定于工作台2的一端，纵向压紧块33通过纵向压紧气缸34可伸缩地安装于工作台2的另一端，横向定位块31、纵向定位块32及纵向压紧块33形成具有一置入口35的定位空间，用于定位第一焊接工件，下压紧装置35设置于支撑架6上，用以下降压紧第二焊接工件。3.根据权利要求2所述的碰焊机，其特征在于，所述横向定位块31上设有磁铁36，以供吸附工件的侧面。4.根据权利要求1所述的碰焊机，其特征在于，所述下压紧装置35包括两个下压气缸351、下压紧块352、两个导向套353及两个导柱354，两个下压气缸351相对架设于支撑架6上远离焊机主体1的一侧，每一下压气缸351对应设置一个导向套353及导柱354，导向套353固定于支撑架6上且位于下压气缸351下方，导柱354可升降滑动地穿设于导向套353内，下压气缸351的伸缩杆与导柱354顶端连接，导柱354底端具有连接块355，下压紧块352固定连接于两个连接块355之间。5.根据权利要求4所述的碰焊机，其特征在于，所述下压紧块352上设有定位槽356。6.根据权利要求2所述的碰焊机，其特征在于，所述推拉机构4包括固定板41、活动板42、推拉气缸43及推拉钩44，活动板42可水平滑动地安装于固定板41上，推拉气缸43固定于固定板41上，推拉气缸43的伸缩杆与活动板42连接，横向定位块31固定于活动板42上，推拉钩44的连接端可升降地安装于活动板42上，推拉钩44的钩持端位于焊接头7之间的空隙处。7.根据权利要求6所述的碰焊机，其特征在于，所述推拉机构4还包括分别安装于活动板42两端的两个升降组件，每一升降组件包括升降气缸451、升降块452及导向结构453，升降气缸451固定于活动板42上，升降气缸451的伸缩杆竖直向上，升降块452固定于升降气缸451的伸缩杆上，导向结构453及推拉钩44分别安装于升降气缸451的两侧，升降块452的一侧与导向结构453连接，另一侧与推拉钩44连接。8.根据权利要求7所述的碰焊机，其特征在于，所述导向结构453包括支撑块4531、竖向滑轨4532及竖向滑块4533，支撑块4531固定于活动板42上，竖向滑轨4532固定于支撑块4531上，竖向滑块4533可升降滑动设置于竖向滑轨4532上，竖向滑块4533与升降块452连接。9.根据权利要求1所述的碰焊机，其特征在于，所述支撑架6包括两块端板61及连接杆62，连接杆62固定连接于两块端板61之间且靠近两块端板61的一端，两块端板61的另一端与焊机主体1固接；每一焊接头7还包括焊接头气缸72及连接板73，连接杆62上表面设有沿长度方向延伸的T形槽621，连接板73的一端通过螺母及螺栓固定于T形槽621内，连接板73的另一端具有导套74，焊接头7上固定有导轴75，导轴75可滑动地穿设于导套74内，连接板73上设有导套74的一端连接有柔性铜带76，柔性铜带76与焊机主体1内的电焊变压器电性连接，连接板73中部设有安装孔，焊接头气缸72的下端固定于该安装孔内；焊接头气缸72的上端具有固定块77，固定块77的上表面设有燕尾槽771，燕尾槽771的一侧具有紧固板772，固定块77上靠近紧固板772的一侧设有螺孔，所述螺孔内螺接有紧固螺栓773，紧固螺栓773的螺纹端与紧固板772可转动地连接，焊机主体1前侧面且位于焊接头气缸72的上方具有固定凸台12，固定凸台12的下表面固接有燕尾导轨13，燕尾导轨13穿设于燕尾槽771内，通过紧固螺栓773及紧固板77将燕尾导轨13与固定块77相固定。10.一种焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：将焊接有边框20的金属面板10置于纵向定位块32及纵向压紧块33形成的定位空间内，启动纵向压紧气缸34带动纵向压紧块33朝纵向定位块32一端压紧，将加强筯条30置于金属面板10上的焊接位置，通过下压紧装置35将加强筯条30压紧定位，每一焊接头7同时下降至加强筯条30一侧进行焊接，焊接完成后，每一焊接头7同时上升，推拉钩44下降钩住边框20的内侧面，朝焊机主体1一侧移动预定距离停止，使得加强筯条30的另一侧焊接位置正好位于多个焊接头7的正下方，每一焊接头7同时下降至加强筯条30的另一侧进行焊接，焊接完成后，每一焊接头7同时上升，推拉钩44朝外推出焊接好的工件，取出焊接好的工件，将工件调头，循环上述过程焊接另一根加强筯条30。

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