申请/专利权人：海图智能科技有限公司

申请日：2024-03-19

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893772A

主分类号：G06V10/44

分类号：G06V10/44;G05D1/43;G06V10/62;G06V10/25;G06V40/10;G05D109/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及图像识别控制机器人定向定位跟踪及避碰的系统，包括：通过对未下水的目标人员头部图像采样标记；根据对所述采样点标记所述目标人员图像特征点，并预存数据；判断目标人员图像特征点是否为预存数据，包括：通过水面机器人拍摄获取所述目标人员图像特征点；根据所述目标人员图像特征点与预存数据对比，对目标人员方向定位。根据所述对目标人员方向定位，所述水面机器人驱动跟踪。本图像识别控制机器人定向定位跟踪及避碰的系统能够实现水面机器人对目标人员的识别跟踪，准确率大幅提升且不受复杂环境的影响。

主权项：1.图像识别控制机器人定向定位跟踪及避碰的系统，其特征在于，包括：通过对未下水的目标人员头部图像采样标记；根据对所述采样点标记所述目标人员图像特征点，并预存数据；判断目标人员图像特征点是否为预存数据，包括：通过水面机器人拍摄获取所述目标人员图像特征点；根据所述目标人员图像特征点与预存数据对比，对目标人员方向定位；根据所述对目标人员方向定位，所述水面机器人驱动跟踪。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海图智能科技有限公司 图像识别控制机器人定向定位跟踪及避碰的系统

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