申请/专利权人：郑州尺良科技有限公司

申请日：2019-11-14

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN110692696B

主分类号：A22C29/02

分类号：A22C29/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2020.06.30#专利申请权的转移;2020.02.18#实质审查的生效;2020.01.17#公开

摘要：本发明公开了一种安全易用型虾背切割、虾线清理设备，包括虾位放置调整槽、用于固定待切割虾的固定装置和用于切割虾背的切割装置；所述虾位放置调整槽底部设置有用于运输虾的滑道，滑道上方设置有辊轮，滑道与辊轮共同形成所述固定装置；所述切割装置至少包括切刀，所述切刀设置于所述滑道上方并同时设置在所述辊轮的后方。本发明的安全易用型虾背切割、虾线清理设备，工人操作时只需要将虾放入处于静止状态的虾位放置调整槽，操作的时候工人心理上不会担心伤手，可以提高工作效率。

主权项：1.一种安全易用型虾背切割、虾线清理设备，其特征在于：包括虾位放置调整槽、用于固定待切割虾的固定装置和用于切割虾背的切割装置；所述虾位放置调整槽底部设置有用于运输虾的滑道，滑道上方设置有辊轮，滑道与辊轮共同形成所述固定装置；所述切割装置至少包括切刀，所述切刀设置于所述滑道上方并同时设置在所述辊轮的后方；还包括用于驱动所述切刀远离滑道、靠近滑道往复运动的切刀驱动机构；所述切刀驱动机构包括铰接于所述虾位放置调整槽侧面的切刀摆臂和用于驱动切刀摆臂转动的切刀摆臂驱动，所述切刀连接于切刀摆臂；还包括铰接于所述虾位放置调整槽的辊轮臂，所述辊轮连接于辊轮臂，辊轮臂上设置有用于检测辊轮向上、下移动的辊轮传感器；还包括中央控制器，所述辊轮传感器的输出端与中央控制器的输入端连接，所述中央控制器的输出端与所述切刀驱动机构的输入端连接；还包括设置于所述虾位放置调整槽上用于检测虾透明度的光电传感器，所述光电传感器的输出端与所述中央控制器的输入端连接；通过所述中央控制器在时间点t1驱动所述切刀向下运动，在时间点t3驱动所述切刀向上运动，所述光电传感器刚开始检测到虾尾的时间点记录为t0，所述辊轮传感器刚开始检测到虾尾的时间记录为t1，当光电传感器检测到虾头与虾尾之间的内脏时间点记录为t2，所述切刀运动至下止点时与光电传感器之间的距离为s，虾从时间点t2开始运动s距离后到达时间点t3。

全文数据：

权利要求：

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