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【发明授权】一种拦阻网装备刹车带尺寸调整方法_大连长丰实业总公司_202311121705.4 

申请/专利权人:大连长丰实业总公司

申请日:2023-09-01

公开(公告)日:2024-04-05

公开(公告)号:CN117163310B

主分类号:B64F1/02

分类号:B64F1/02;G06F30/20;G06F17/15;G06F17/11;G06F119/14

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.05#授权;2023.12.22#实质审查的生效;2023.12.05#公开

摘要:本发明公开了一种拦阻网装备刹车带尺寸调整方法,属于飞机拦阻网装备技术领域。本发明通过建立飞机撞网拦停后的理论模型得到刹车带长度与拦停距离的对应关系,并建立拦阻系统仿真模型进行验证,实现了针对不同拦停距离,给出对应的刹车带长度值,高效地完成不同拦停距离下刹车带长度的确认。

主权项:1.一种拦阻网装备刹车带尺寸调整方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤一:进行理论计算1.1:根据飞机撞网拦停后的情况,构建飞机撞网拦停后的理论模型;1.2:根据步骤1.1,得出拦停距离H计算公式;H=TS+L11式中,H为拦停距离,单位:m;TS为飞机停止距离,单位:m;L1为障碍物至飞机停止距离,单位:m;1.3:根据步骤1.1,得出刹车带长度L计算公式;L=L4+L52式中,L为刹车带长度,单位:m;L4为网带连接器至导向轮间刹车带长度,单位:m;L5为吸能器至导向轮间刹车带长度,单位:m;1.4:根据步骤1.1,得出各参数的对应关系: 式中,L6为导向轮间距,单位:m;L2为飞机上挂载网体长度,单位:m;L3为单侧未挂带网体至网带连接器间网体长度,单位:m;1.5:根据步骤1.2~1.4,得出拦阻网刹车带长度与拦停距离的对应关系为: 步骤二:进行模拟仿真验证2.1:确定理论计算公式;1确定被拦阻飞机的动力学方程由牛顿第二定理可直接得出被拦阻飞机的动力学方程为 式中,mf为飞机质量,单位:kg;v为飞机运动速度,单位:ms;Fz为飞机所受的运动阻力,单位:N;Fx为飞机所受两条带的拉力沿飞机运动方向分力的合力,单位:N;飞机所受的运动阻力Fz的表达式为 式中,A为横截面积,单位:m2;Cω为风阻系数;2拦阻力和带拉力关系方程当飞机沿跑道中心撞网时,刹车带拉力沿飞机运动方向分力的合力与刹车带对飞机的拉力之间满足如下关系式:Fx=2cosαcosβ·Fl7式中,Fl为能量吸收盘的刹车带对飞机的拉力,单位:N;α、β为夹角, 式中,S为飞机从撞网开始的运动位移,单位:m;HJ为机翼高度,单位:m;LJ为单边间距,单位:m;其中,L1为导向轮间距,单位:m;BJ为机翼宽度,单位:m;令则3计算靠近飞机处沿刹车带方向刹车带的运动速度vl根据飞机运动与刹车带的运动关系推导出靠近飞机处刹车带的速度为vl=vcosαcosβ,结合式8即 式中,vl为靠近飞机处沿刹车带方向刹车带的运动速度,单位:ms;4计算刹车带拉出处的切线速度vld 式中,x为在刹车带的拉力Fl作用下刹车带的变形量,单位:m;刹车带在运动过程中会产生变形,变形量用下式计算: 式中,E为刹车带的弹性模量,单位:Nm2;将式12两边积分,并由式13得出: 由于FlE·Ad<<1,结合式11可以得出:νld=νl=kfsν155刹车带盘角速度ω与刹车带拉出速度vld的关系方程ω与vld的关系式为: 式中,ω为刹车带盘及能量吸收盘角速度,单位:rads;r为Fl的作用半径,又可称即时带盘半径,单位:m,其中,r=r0+ndthd17式17中,r0为刹车带盘内径,单位:m;hd为刹车带的厚度,单位:m;ndt为任意时刻刹车带盘上刹车带的即时圈数,有: 式18中,Lt为任意时刻剩余刹车带带长,表达式为: 式19中,L0为刹车带最大拉出长度,单位:m;由式11、15、17、18、19可以得出 6能量吸收盘动力学方程飞机撞网后,刹车带带动能量吸收盘转动,能量吸收盘的动力学方程式为 式21中,J为转动惯量,表达式为: 其中,mP为刹车带质量,单位:kg;md为吸能器质量,单位:kg;ρL为刹车带的线密度,单位:kgm;式21中,Mz为水涡轮对能量吸收盘的阻力矩,单位:N·m;Mz=λρgn2D523式中,λ为制动力矩系数;ρ为液体密度;n为转速;D为水涡轮直径;7得出数学综合模型结合前面的公式,得到综合数学模型: 式24是关于变量v,s的函数关系,又由于能将式24转化为只关于v或只关于s的函数;2.2:根据步骤2.1中各参数之间的等量关系,在Matlab中构建仿真模型;2.3:进行计算结合飞机拦阻网装备的实际使用情况及相关参数,通过仿真模型模拟得到不同拦停距离下的刹车带长度值;步骤三:数据对比得出结论结合步骤一和步骤二进行对比,验证理论计算的准确性,即可以通过理论计算的方式,快速计算出在不同拦停距离下需选用的刹车带长度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 大连长丰实业总公司 一种拦阻网装备刹车带尺寸调整方法

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