申请/专利权人：宜昌市燕狮科技开发有限责任公司

申请日：2019-07-11

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN110283955B

主分类号：C21B7/12

分类号：C21B7/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2019.10.29#实质审查的生效;2019.09.27#公开

摘要：一种单轨双线自动换钎系统，包括弧形导轨，所述的弧形导轨上设有运钎车，弧形导轨两端在靠近凹弧面的一侧上设有旋转电机，旋转电机的转轴连接旋转臂一端，旋转臂另一端上通过机架固定连接有开铁口机，开铁口机上设有夹钎机构；在弧形导轨的中点的凸弧面一侧上设有自动钎架。采用上述结构，能够充分利用现有空间，在有限的空间内设置双线自动换钎系统，提高换钎效率。

主权项：1.一种单轨双线自动换钎系统，其特征是：包括弧形导轨（3），所述的弧形导轨（3）上设有运钎车（2），弧形导轨（3）两端在靠近凹弧面的一侧上设有旋转电机（18），旋转电机（18）的转轴连接旋转臂（10）一端，旋转臂（10）另一端上通过机架（6）固定连接有开铁口机（7），开铁口机（7）上设有夹钎机构（4）；在所述的弧形导轨（3）的中点的凸弧面一侧上设有自动钎架（1）；所述的自动钎架（1）包括举升机构（101）与平移机构（102）；所述的举升机构（101）包括推缸（103），推缸（103）的推杆竖直向上设置，推缸（103）端部固定有水平连杆（104），水平连杆（104）两端分别设有一个朝下的电磁铁（105），举升机构（101）设置在钎杆库（9）上方；所述的平移机构（102）呈“L”形，平移机构（102）的水平段上设有水平轨道（106），举升机构（101）设置在水平轨道（106）内；所述的平移机构（102）的水平轨道（106）内设有活动架（15），水平轨道（106）内还设有水平向的丝杆（16），丝杆（16）一端与设置在水平轨道（106）一端的伺服电机（17）通过联轴器连接，丝杆（16）穿过活动架（15）并与活动架（15）之间螺纹连接，举升机构（101）固定在活动架（15）上；所述的夹钎机构（4）通过固定架（11）固定在开铁口机（7）上，夹钎机构（4）底部设有固定夹口（12）和活动夹口（13），固定夹口（12）和活动夹口（13）配合对钎杆进行夹持固定。

全文数据：一种单轨双线自动换钎系统技术领域本发明涉及炉前设备举升装置领域，特别是一种单轨双线自动换钎系统。背景技术高炉炉前设备自动化、智能化已成为一个发展趋势，自动换钎机的开发使用大大降低了炉前工人的劳动强度，提高了开铁口机的使用寿命，降低了设备的备件成本，自动换钎机已越来越得到广大用户的青睐。现行的自动换钎机与开铁口机是一一对应的关系，即一台开铁口机配备一台自动换钎机，此种配置要求炉前空间必须充足，而现有高炉多为旧结构，建造时没有考虑自动换钎机的安装空间，因此，开发适应炉前空间需求的可供两个铁口使用的自动换钎机很有必要。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种单轨双线自动换钎系统，能够充分利用现有空间，在有限的空间内设置双线自动换钎系统，提高换钎效率。为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种单轨双线自动换钎系统，包括弧形导轨，所述的弧形导轨上设有运钎车，弧形导轨两端在靠近凹弧面的一侧上设有旋转电机，旋转电机的转轴连接旋转臂一端，旋转臂另一端上通过机架固定连接有开铁口机，开铁口机上设有夹钎机构；在所述的弧形导轨的中点的凸弧面一侧上设有自动钎架。优选的方案中，所述的自动钎架包括举升机构与平移机构；所述的举升机构包括推缸，推缸的推杆竖直向上设置，推缸端部固定有水平连杆，水平连杆两端分别设有一个朝下的电磁铁，举升机构设置在钎杆库上方；所述的平移机构呈“L”形，平移机构的水平段上设有水平轨道，举升机构设置在水平轨道内。优选的方案中，所述的平移机构的水平轨道内设有活动架，水平轨道内还设有水平向的丝杆，丝杆一端与设置在水平轨道一端的伺服电机通过联轴器连接，丝杆穿过活动架并与活动架之间螺纹连接，举升机构固定在活动架上。优选的方案中，所述的夹钎机构通过固定架固定在开铁口机上，夹钎机构底部设有固定夹口和活动夹口，固定夹口和活动夹口配合对钎杆进行夹持固定。优选的方案中，所述的举升机构、平移机构、运钎车、夹钎机构、旋转电机均与电控系统连接。本发明所提供的一种单轨双线自动换钎系统，通过采用上述结构，具有以下有益效果：（1）节约设备占用空间，解决了旧结构高炉炉前空间不足导致无法安装多台换钎机与开铁口机的问题；（2）实现了取钎、送钎、装钎整个流程的自动化进行，提高了高炉换钎作业效率。附图说明下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：图1为本发明的整体俯视结构图。图2为本发明的举升机构结构图。图3为本发明的平移机构结构示意图。图4为本发明的开铁口机结构图。图5为本发明的夹钎机构结构图。图6为本发明的平移机构水平段正视结构图。图7为本发明的平移机构水平段俯视结构图。图中：自动钎架1，举升机构101，平移机构102，推缸103，水平连杆104，电磁铁105，水平轨道106，运钎车2，弧形导轨3，夹钎机构4，电控系统5，机架6，开铁口机7，高炉8，钎杆库9，旋转臂10，固定架11，固定夹口12，活动夹口13，气管14，活动架15，丝杆16，伺服电机17，旋转电机18。具体实施方式如图1-7中，一种单轨双线自动换钎系统，包括弧形导轨3，所述的弧形导轨3上设有运钎车2，弧形导轨3两端在靠近凹弧面的一侧上设有旋转电机18，旋转电机18的转轴连接旋转臂10一端，旋转臂10另一端上通过机架6固定连接有开铁口机7，开铁口机7上设有夹钎机构4；在所述的弧形导轨3的中点的凸弧面一侧上设有自动钎架1。优选的方案中，所述的自动钎架1包括举升机构101与平移机构102；所述的举升机构101包括推缸103，推缸103的推杆竖直向上设置，推缸103端部固定有水平连杆104，水平连杆104两端分别设有一个朝下的电磁铁105，举升机构101设置在钎杆库9上方；所述的平移机构102呈“L”形，平移机构102的水平段上设有水平轨道106，水平轨道106横跨弧形导轨3设置，举升机构101设置在水平轨道106内。优选的方案中，所述的平移机构102的水平轨道106内设有活动架15，水平轨道106内还设有水平向的丝杆16，丝杆16一端与设置在水平轨道106一端的伺服电机17通过联轴器连接，丝杆16穿过活动架15并与活动架15之间螺纹连接，举升机构101固定在活动架15上。优选的方案中，所述的夹钎机构4通过固定架11固定在开铁口机7上，夹钎机构4底部设有固定夹口12和活动夹口13，固定夹口12和活动夹口13配合对钎杆进行夹持固定。优选的方案中，所述的举升机构101、平移机构102、运钎车2、夹钎机构4、旋转电机18均与电控系统5连接。本发明所提供的电动举升机构的工作原理如下：钎杆库9内摆放的钎杆由举升机构101进行提升（通过电控系统5向电磁铁105通电，通电后的电磁铁105产生磁性并吸附钎杆），然后伺服电机17启动，使整个举升机构101在水平向上移动并移动至弧形导轨3上，然后举升机构101下移，电磁铁105断电，钎杆落在运钎车2上，完成取钎作业；接着电控系统5控制运钎车2在弧形导轨3上移动至其中一端，之后夹钎机构4对运钎车2上的钎杆进行夹持，完成送钎作业；最后夹钎机构4预先取下位于高炉8上的旧钎杆后，再通过夹钎机构4夹持新钎杆并配合旋转电机18完成换钎作业。其中，夹钎机构4中的活动夹口13中部铰接在机架上，活动夹口13一端设置在气缸的推杆端部，气缸连接气管14，通过气管14向气缸内送气，推杆上移并带动活动夹口13一端上移，根据杠杆原理，活动夹口13另一端下移，与固定夹口12之间配合达到对钎杆的夹持固定目的。采用上述结构，节约了设备占用空间，解决了旧结构高炉炉前空间不足导致无法安装多台换钎机与开铁口机的问题；实现了取钎、送钎、装钎整个流程的自动化进行，提高了高炉换钎作业效率。

权利要求：1.一种单轨双线自动换钎系统，其特征是：包括弧形导轨（3），所述的弧形导轨（3）上设有运钎车（2），弧形导轨（3）两端在靠近凹弧面的一侧上设有旋转电机（18），旋转电机（18）的转轴连接旋转臂（10）一端，旋转臂（10）另一端上通过机架（6）固定连接有开铁口机（7），开铁口机（7）上设有夹钎机构（4）；在所述的弧形导轨（3）的中点的凸弧面一侧上设有自动钎架（1）。2.根据权利要求1所述的一种单轨双线自动换钎系统，其特征在于：所述的自动钎架（1）包括举升机构（101）与平移机构（102）；所述的举升机构（101）包括推缸（103），推缸（103）的推杆竖直向上设置，推缸（103）端部固定有水平连杆（104），水平连杆（104）两端分别设有一个朝下的电磁铁（105），举升机构（101）设置在钎杆库（9）上方；所述的平移机构（102）呈“L”形，平移机构（102）的水平段上设有水平轨道（106），举升机构（101）设置在水平轨道（106）内。3.根据权利要求2所述的一种单轨双线自动换钎系统，其特征在于：所述的平移机构（102）的水平轨道（106）内设有活动架（15），水平轨道（106）内还设有水平向的丝杆（16），丝杆（16）一端与设置在水平轨道（106）一端的伺服电机（17）通过联轴器连接，丝杆（16）穿过活动架（15）并与活动架（15）之间螺纹连接，举升机构（101）固定在活动架（15）上。4.根据权利要求1所述的一种单轨双线自动换钎系统，其特征在于：所述的夹钎机构（4）通过固定架（11）固定在开铁口机（7）上，夹钎机构（4）底部设有固定夹口（12）和活动夹口（13），固定夹口（12）和活动夹口（13）配合对钎杆进行夹持固定。5.根据权利要求1所述的一种单轨双线自动换钎系统，其特征在于：所述的举升机构（101）、平移机构（102）、运钎车（2）、夹钎机构（4）、旋转电机（18）均与电控系统（5）连接。

百度查询： 宜昌市燕狮科技开发有限责任公司 一种单轨双线自动换钎系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD