申请/专利权人：中铁二十三局集团第六工程有限公司

申请日：2021-04-14

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN113202484B

主分类号：E21D9/06

分类号：E21D9/06;E21D9/093;E21D9/087;E21D9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2021.08.20#实质审查的生效;2021.08.03#公开

摘要：本发明公开了一种用于TBM前进方向偏移的纠正装置及其使用方法，包括TBM钻头主体，所述TBM钻头主体的一端安装有安装架，且安装架底部远离TBM钻头主体的一端铰接有铰接架，所述铰接架的顶部铰接有TBM撑架，所述TBM撑架底部靠近安装架一端的两侧对称安装有第四液压杆，且两组第四液压杆的输出端安装有相互配合的第二撑靴。本发明通过调节限位组件、角度传感器、L型支架和滚动轮的配合使用，通过四组第一液压杆配合第三撑靴和第三液压杆，让安装架以第三液压杆为轴心转动，直到调节限位组件限制安装架无法继续转动，且再配合角度传感器、L型支架和滚动轮，可以精确了解到安装架的转动角度，也就可以让整个TBM能够精确的调整前进方向。

主权项：1.一种用于TBM前进方向偏移的纠正装置，包括TBM钻头主体1，其特征在于：所述TBM钻头主体1的一端安装有安装架2，且安装架2底部远离TBM钻头主体1的一端铰接有铰接架7，所述铰接架7的顶部铰接有TBM撑架5，所述TBM撑架5底部靠近安装架2一端的两侧对称安装有第四液压杆11，且两组第四液压杆11的输出端安装有相互配合的第二撑靴6，所述安装架2底部靠近TBM钻头主体1一端的中间位置处安装有轴承10，所述轴承10的内侧安装有第三液压杆9，且第三液压杆9的输出端安装有第三撑靴8，所述TBM撑架5顶部靠近安装架2的一端设置有调节限位组件4，所述安装架2的底部设置有纠正组件3，所述TBM撑架5顶部靠近安装架2一端的一侧安装有L型支架13，且L型支架13的内顶部安装有与调节限位组件4相互配合的滚动轮14，所述L型支架13的顶部安装有与滚动轮14相互配合的角度传感器12；所述调节限位组件4包括弧形滑槽401、限位架402、限位板403、齿条404、伺服电机405、齿轮406和弧形滑块407，所述TBM撑架5顶部靠近安装架2的一端开设有弧形滑槽401，且弧形滑槽401的内部设置有弧形滑块407，所述弧形滑块407的顶部安装有限位架402，所述安装架2靠近TBM撑架5的一端安装有与限位架402相互配合的限位板403，所述限位架402远离安装架2一端的底部设置有齿条404，所述TBM撑架5顶部靠近安装架2一端的一侧安装有伺服电机405，且伺服电机405的输出端安装有与齿条404相互啮合的齿轮406；所述纠正组件3包括第一液压杆301、第二液压杆302、滑动块303、第一撑靴304、固定座305和滑动槽306，所述安装架2底部的中间位置处开设有滑动槽306，且滑动槽306的内部设置有两组滑动块303，两组所述滑动块303的底部安装有固定座305，所述固定座305的两侧对称安装有第二液压杆302，且第二液压杆302的输出端安装有第一撑靴304，同一侧两组所述第一撑靴304相互远离一端的中间位置处对称铰接有第一液压杆301，四组所述第一液压杆301的输出端分别与安装架2两侧的两端铰接。

全文数据：

权利要求：

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