申请/专利权人：青岛理工大学

申请日：2023-02-10

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN116138673B

主分类号：A47L11/38

分类号：A47L11/38;A47L11/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本发明涉及外墙清洁技术领域，特别是涉及建筑物外墙壁自动清灰机器人，包括车体，车体的两端分别固接有减震壳体，减震壳体内设置有减震装置，减震装置传动连接有清洁壳体，清洁壳体的外壁与减震壳体内壁滑动设置，清洁壳体内固接有清洁装置，清洁装置连通有水泵，水泵与车体顶部固接，车体底部固接有若干吸附装置，吸附装置具有根据接触面变化而变形的能力，若干吸附装置连通有负压风机，负压风机底部与车体顶部固接，车体底部设置有驱动部。本发明可以达到外墙清洁机器人便于跨越外墙表面凸起，并提高吸附效果的目的。

主权项：1.建筑物外墙壁自动清灰机器人，其特征在于：包括车体1，所述车体1的两端分别固接有减震壳体11，所述减震壳体11内设置有减震装置5，所述减震装置5传动连接有清洁壳体12，所述清洁壳体12的外壁与所述减震壳体11内壁滑动设置，所述清洁壳体12内固接有清洁装置6，所述清洁装置6连通有水泵3，所述水泵3与所述车体1顶部固接，所述车体1底部固接有若干吸附装置7，所述吸附装置7具有根据接触面变化而变形的能力，若干所述吸附装置7连通有负压风机2，所述负压风机2底部与所述车体1顶部固接，所述车体1底部设置有驱动部；所述吸附装置7包括吸盘外壳701，所述吸盘外壳701顶部固接有活塞密封部，所述活塞密封部与所述车体1固接，所述活塞密封部与所述负压风机2连通，所述吸盘外壳701内壁前后两侧中部固接有固定导向板708，所述固定导向板708中部滑动连接有若干导柱720，所述导柱720底部固接有浮动块707，所述导柱720外套设有第二弹性部，所述第二弹性部位于所述固定导向板708和所述浮动块707之间，若干所述导柱720顶部接触设置有顶升透气板713，所述顶升透气板713外壁与所述吸盘外壳701内壁接触并滑动设置，所述顶升透气板713顶部与所述活塞密封部固接，相邻两所述浮动块707之间紧密贴合，若干所述浮动块707拼接后的长度与所述吸盘外壳701内壁长度相匹配，所述吸盘外壳701左右两端内壁滑动连接有挡板702，所述挡板702的两端与位于所述吸盘外壳701边部的两相对设置的所述浮动块707的侧壁固接；位于所述吸盘外壳701前后两侧的若干所述浮动块707和两所述挡板702围成密封腔，位于同侧的若干所述浮动块707的底部接触设置有第一密封部，所述挡板702底部固接有第二密封胶条704；所述第一密封部包括第一密封胶条703，所述第一密封胶条703的两端缠绕有缠绕辊705，位于所述吸盘外壳701同侧的两所述缠绕辊705的中部固接有转动轴719，所述转动轴719中部转动连接有支架706，所述支架706与所述吸盘外壳701侧壁固接，所述转动轴719与所述支架706之间设置有扭簧。

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