申请/专利权人：武汉中道设备制造工程有限公司

申请日：2018-10-19

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN108970537B

主分类号：B01J2/08

分类号：B01J2/08;G01D21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2019.01.04#实质审查的生效;2018.12.11#公开

摘要：本发明提供了一种具有在线检测功能的滴丸机，包括滴头装置、进料系统、流道系统、视觉检测装置、白油箱及抽油装置，进料系统将颗粒物的原料输送至滴头装置，滴头装置滴出颗粒物，滴头装置滴出的颗粒物输出至流道系统，抽油装置抽出白油箱中的白油并输出至流道系统以使颗粒物随白油在流道系统流动，流道系统将白油输出至白油箱，流道系统具有与视觉检测装置相对设置的检测流道，视觉检测装置用于抓取流经检测流道的颗粒物的图像。视觉检测装置可以不间断地、多次抓取颗粒物的在不同时间、状态下的图像，进而使得图像处理装置可以得到颗粒物在多个方向上的各指标的数据，从而使得计算出的数据能够更真实更科学地反应颗粒物的实际情况。

主权项：1.一种具有在线检测功能的滴丸机，其特征在于，包括滴头装置、进料系统、流道系统、视觉检测装置、白油箱以及抽油装置，所述进料系统用于将颗粒物的原料输送至所述滴头装置，所述滴头装置用于滴出颗粒物，所述滴头装置滴出的颗粒物输出至所述流道系统，所述抽油装置用于抽出所述白油箱中的白油并输出至所述流道系统以使颗粒物随白油在所述流道系统流动，所述流道系统将白油输出至所述白油箱，所述流道系统具有与所述视觉检测装置相对设置的检测流道，所述视觉检测装置用于不间断地、多次抓取流经所述检测流道的颗粒物在不同时间、状态下的图像；所述流道系统包括旋转溢流器，白油及混合在白油中的颗粒物流经所述旋转溢流器后再流入至所述检测流道；所述流道系统包括一流道装置，所述流道装置与所述视觉检测装置结合为一体，所述流道装置包括流道入口、流道出口以及位于所述流道入口和流道出口之间的所述检测流道；所述流道装置包括观察板件，所述检测流道形成在所述观察板件；所述观察板件的上侧安装有相机安装支架，所述视觉检测装置包括安装在所述相机安装支架上的相机；所述视觉检测装置还包括安装至所述观察板件的下侧的光源，所述光源、所述相机和所述检测流道呈相对设置；所述滴丸机还包括图像处理装置，所述图像处理装置用于接收所述视觉检测装置抓取的颗粒物的图像并根据颗粒物的图像计算得到颗粒物在多个方向上的圆度、直径、偏心和或壁厚指标的数据。

全文数据：具有在线检测功能的滴丸机技术领域[0001]本发明涉及滴丸机技术领域，尤其涉及一种具有在线检测功能的滴丸机。背景技术[0002]爆珠等颗粒物在通过滴丸机加工完成后，通常需要对颗粒物的圆度、直径、偏心和或壁厚等进行检测。传统的检测方式需要工人把滴丸机滴制出来的颗粒物用漏勺舀出来，然后再一颗颗放到检测仪里面，进行抽检。在爆珠等颗粒物的半成品刚刚滴制出来时，由于还没有干燥，颗粒物是软的，其在各个方向上可能存在差异;而传统检测仪的只能测一个方向上的数据，无法对颗粒物进行多个方向上的检测，从而使得检测得到的数据单一，无法全面、准确地反应颗粒物的圆度、直径、偏心和或壁厚等。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种具有在线检测功能的滴丸机，能够对颗粒物进行多个方向的检测以获取颗粒物在多个方向上的各项指标数据。[0004]为实现上述的目的，本发明提供一种具有在线检测功能的滴丸机，包括滴头装置、进料系统、流道系统、视觉检测装置、白油箱以及抽油装置，所述进料系统用于将颗粒物的原料输送至所述滴头装置，所述滴头装置用于滴出颗粒物，所述滴头装置滴出的颗粒物输出至所述流道系统，所述抽油装置用于抽出所述白油箱中的白油并输出至所述流道系统以使颗粒物随白油在所述流道系统流动，所述流道系统将白油输出至所述白油箱，所述流道系统具有与所述视觉检测装置相对设置的检测流道，所述视觉检测装置用于抓取流经所述检测流道的颗粒物的图像。[0005]较佳地，所述进料系统包括精油进料装置和胶体进料装置，所述精油进料装置和胶体进料装置分别将精油和胶体输送至所述滴头装置，所述滴丸机还包括脉冲进油装置，所述脉冲进油装置用于将白油脉冲地输送至所述滴头装置以在颗粒物成型时切断胶体和精油。[0006]较佳地，所述流道系统包括旋转溢流器，白油及混合在白油中的颗粒物流经旋转溢流器后再流入至所述检测流道。[0007]较佳地，所述流道系统还包括可升降的出口装置，白油及混合在白油中的颗粒物流经所述检测流道后流入所述出口装置。[0008]较佳地，所述滴丸机还包括图像处理装置，所述图像处理装置用于接收所述视觉检测装置抓取的颗粒物的图像并根据颗粒物的图像计算得到颗粒物的对应指标的数据。[0009]较佳地，所述滴丸机还包括显示装置，所述显示装置与所述图像处理装置连接，用于显示颗粒物的图像和对应指标的数据。[0010]较佳地，所述流道系统包括一流道装置，所述流道装置与所述视觉检测装置结合为一体，所述流道装置包括流道入口、流道出口以及位于所述流道入口和流道出口之间的所述检测流道。[0011]较佳地，所述流道装置包括观察板件，所述检测流道形成在所述观察板件，所述观察板件的上侧安装有相机安装支架，所述视觉检测装置包括安装在所述相机安装支架上的相机;所述视觉检测装置还包括安装至所述观察板件的下侧的光源，所述光源、相机和检测流道呈相对设置。[0012]较佳地，所述观察板件包括流道板、上透明板、下透明板、上安装板和下安装板，所述检测流道呈上下贯穿地形成在所述流道板，所述上透明板和下透明板分别贴设在所述流道板的上、下两侧，所述上安装板装设在所述上透明板上，所述下安装板装设在所述下透明板上，所述上安装板、上透明板、下安装板和下透明板上分别开设有贯穿孔，所述上安装板和上透明板的贯穿孔与所述检测流道的一端相对，所述下安装板和下透明板的贯穿孔与所述检测流道的另一端相对，所述上安装板的贯穿孔处装设有入口接头和出口接头之一者，所述入口接头形成所述流道入口，所述出口接头形成所述流道出口，所述下安装板的贯穿孔处装设有所述入口接头和出口接头之另一者，所述上安装板上形成有与所述相机相对的上贯穿槽，所述相机安装支架的底端设于所述上贯穿槽，所述下安装板上形成有下贯穿槽，所述光源安装至所述下安装板的下侧且与所述下贯穿槽对应设置。[0013]较佳地，所述滴丸机还包括光源控制器，所述光源控制器分别与所述相机和光源连接，所述光源控制器根据所述相机的触发信号控制所述光源。[0014]与现有技术相比，本发明具有在线检测功能的滴丸机能够在颗粒物生成的第一时间内于滴丸机内部对颗粒物进行检测，无需专门的检测仪器，有效节省了成本，提升了检测效率。在对颗粒物进行检测时，混合有颗粒物的白油流经流道系统的检测流道，与检测流道相对设置的视觉检测装置实时抓取流经检测流道的颗粒物的图像并可将颗粒物的图像传送至图像处理装置以计算得出颗粒物的各项指标的数据。由于颗粒物是泡在白油中且随白油在检测流道中流动，而在随白油流动的过程中，颗粒物会进行翻滚;在颗粒物流动、翻滚的过程中，视觉检测装置可以不间断地、多次抓取颗粒物的在不同时间、状态下的图像，进而使得图像处理装置能够根据颗粒物在不同时间、状态下的图像计算得到颗粒物在多个方向上的圆度、直径、偏心和或壁厚等指标的数据，从而使得计算得出的数据能够更真实、更科学地反应颗粒物的实际情况。附图说明[0015]图1是本发明实施例具有在线检测功能的滴丸机的结构示意图。[0016]图2是本发明实施例的视觉检测装置、流道装置以及安装架的立体结构示意图。[0017]图3是图2省略部分结构后的另一视角的立体结构示意图。[0018]图4是图3的剖面图。[0019]图5是本发明实施例的流道装置的主要结构的分解结构示意图。[0020]图6是本发明实施例的流道装置的主要结构的另一视角的分解结构示意图。[0021]图7是本发明实施例的相机、相机安装板以及相机固定座的分解结构示意图。[0022]图8是本发明实施例的视觉检测装置、图像处理装置以及显示装置的框图。具体实施方式[0023]为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。[0024]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。[0025]请参阅图1，本发明公开了一种具有在线检测功能的滴丸机，包括滴头装置1、进料系统、流道系统、视觉检测装置4、白油箱5以及抽油装置7,进料系统用于将颗粒物的原料输送至滴头装置1，滴头装置1用于滴出颗粒物，滴头装置1滴出的颗粒物输出至流道系统，抽油装置7用于抽出白油箱5中的白油并输出至流道系统以使颗粒物随白油在流道系统流动，流道系统将白油输出至白油箱5,流道系统具有与视觉检测装置4相对设置的检测流道93，视觉检测装置4用于抓取流经检测流道93的颗粒物的图像。通常，检测流道93以及整个流道系统的流道尺寸可供多个颗粒物同时通过，以使视觉检测装置4可以同时抓取若干个自由流动、翻滚的颗粒物的图像;但不限于此，只要至少可供一个颗粒物自由流动、翻滚即可。颗粒物在检测完成后可以直接随白油流出至白油箱5内，然后可以通过漏勺捞取颗粒物，当然，不局限于上述方式，比如，也可以设置专门的收粒装置。另外，本发明并不限于使用白油，其他能够起到类似作用的液体即可。[0026]本发明具有在线检测功能的滴丸机能够在颗粒物生成的第一时间内于滴丸机内部对颗粒物进行检测，无需专门的检测仪器，有效节省了成本，提升了检测效率。在对颗粒物进行检测时，混合有颗粒物的白油流经流道系统的检测流道93，与检测流道93相对设置的视觉检测装置4实时抓取流经检测流道93的颗粒物的图像并可将颗粒物的图像传送至图像处理装置以计算得出颗粒物的各项指标的数据。由于颗粒物是泡在白油中且随白油在检测流道93中流动，而在随白油流动的过程中，颗粒物会进行翻滚;在颗粒物流动、翻滚的过程中，视觉检测装置4可以不间断地、多次抓取颗粒物的在不同时间、状态下的图像，进而使得图像处理装置能够根据颗粒物在不同时间、状态下的图像计算得到颗粒物在多个方向上的圆度、直径、偏心和或壁厚等指标的数据，从而使得计算得出的数据能够更真实、更科学地反应颗粒物的实际情况。[0027]请参阅图1，在一些实施例中，抽油装置7包括电机71和抽水泵72，抽水栗72与白油箱5之间连接有过滤器73。进料系统包括精油进料装置21和胶体进料装置22,精油进料装置21和胶体进料装置22分别将精油和胶体输送至滴头装置1，滴丸机还包括脉冲进油装置23，脉冲进油装置23用于将白油脉冲地输送至滴头装置1以在颗粒物成型时切断胶体和精油。具体而言，精油进料装置21包括精油箱211、用于抽取精油箱211内的精油的电机212和柱塞泵213、连接至柱塞泵213的输出端的精油罐214、连接至精油罐214的输出端的流量计216以及连接在流量计216与滴头装置1之间的电磁阀217;胶体进料装置22包括胶箱221以及用于抽取胶体的电机222和胶泵223。脉冲进油装置23包括在白油箱5朝向滴头装置1的流向上依次设置的过滤器231、电机232和磁力齿轮泵233、单向阀234、稳压罐235以及电机236和脉冲栗237,稳压罐235连接有排气阀238以排除稳压罐235中的气体，稳压罐235的输出端还连接有用于调节稳压罐235内的压力的比例阀239。滴丸机还包括冷却装置24,冷却装置24包括用于将白油从白油箱5中抽出的电机240和磁力泵241、连接在磁力泵241的前端的过滤器242以及连接在磁力泵241的后端的冷却器243,白油经过冷却器243的冷却之后回流到白油箱5中。[0028]请参阅图1，在一些实施例中，流道系统包括旋转溢流器32,白油及混合在白油中的颗粒物流经旋转溢流器32后再流入至检测流道93;藉此设计，能够有效增加白油的流动速率，且能够加强颗粒物的旋转，进而能够加强颗粒物在检测流道93内的流动和翻滚，便于视觉检测装置4进行颗粒物的多方向上的图像的快速抓取。优选地，滴丸机还包括溢流器升降装置33,以调整旋转溢流器32的相对高度。t〇〇29]请参阅图1，在一些实施例中，流道系统包括可升降的出口装置34，白油及混合在白油中的颗粒物流经检测流道93后流入出口装置34,并由出口装置34输出至白油箱5内。[0030]应该注意的是，本发明具有在线检测功能的滴丸机并不局限于上述具体方式，可以是各种形式的滴丸机。[0031]请参阅图8,在一些实施例中，滴丸机还包括图像处理装置61，图像处理装置61用于接收视觉检测装置4抓取的颗粒物的图像并根据颗粒物的图像计算得到颗粒物的对应指标的数据;藉由图像处理装置61的设置，能够计算得到颗粒物在多个方向上的圆度、直径、偏心和或壁厚等指标的数据。[0032]请参阅图8，在一些实施例中，滴丸机还包括显示装置62，显示装置62与图像处理装置61连接，用于显示颗粒物的图像和对应指标的数据如图5所示）；藉此设计，使得操作人员能够实时查看对应颗粒物的图像和相应指标的数据。优选地，显示装置62与图像处理装置61为一体式结构，设于滴丸机上以便于查看。[0033]请参阅图2至图4,在一些实施例中，滴丸机还包括一流道装置9,流道装置9与视觉检测装置4结合为一体，流道装置9包括流道入口91、流道出口92以及位于流道入口91和流道出口92之间的检测流道93;藉此设计，使得流道装置9和视觉检测装置4具有一体式的结构，方便在对颗粒物进行检测时将其作为一个整体连接或者装设在滴丸机内。[0034]请参阅图2至图4,在一些实施例中，视觉检测装置4包括光源41和相机42,光源41用于照亮流经检测流道93的颗粒物，相机42用于抓取流经检测流道93的颗粒物的图像。当然，视觉检测装置4并不局限于上述具体形式，只要是本领域技术人员能够想到的形式皆应在本发明的保护范围内；比如，视觉检测装置4可以只包括相机42，而不包括光源41，此时可以是由于相机在进行颗粒物的检测时，处于相对明亮的环境中，而不需要光源4丨的专门照亮，也可以是由于相机42本身具有抓取处于相对昏暗环境下的颗粒物的能力。作为优选的实施方式，光源41和相机42分别位于流道装置9的相对两侧且呈相对设置。[0035]请参阅图2至图4,在一些实施例中，流道装置9包括观察板件，检测流道93形成在观察板件，观察板件的上侧安装有相机安装支架，视觉检测装置4包括安装在相机安装支架上的相机42,相机42和检测流道93呈相对设置;藉此设计，实现了流道装置9和相机42的一体式结构。为便于图像的抓取，观察板件的至少与相机42相对的位置处通常呈透明设置。[0036]请参阅图4,在一些实施例中，视觉检测装置4还包括安装至观察板件的下侧的光源41，光源41、相机42和检测流道93呈相对设置，以便于相机42在相对昏暗的环境下仍能清楚、准确地抓取到流经检测流道93的颗粒物的图像。[0037]请参阅图2至图4及图7,在一些实施例中，相机安装支架包括安装在观察板件上的套管M和设置在套管94顶端的相机安装板95,相机安装板95的中部形成有通孔951，相机42的镜头犯1由通孔伸入套管时，相机42的本体422的侧部与相机固定座96固定连接，相机固定座96安装在相机安装板95上;藉此设计，既能使相机42通过套管94、相机安装板95和相机固定座％与观察板件实现稳定的结合，也能够通过套管94实现对相机42的镜头421的保护。具体地，相机安装板95的底部形成有固定槽952，套管94的顶部嵌设、定位在固定槽952内。为了增强结构的稳定性，相机安装板95与观察板件之间通过若干固定杆97和若干螺母98锁定在一起。[0038]请参阅图5及图6,在一些实施例中，观察板件包括流道板a、上透明板b、下透明板c、上安装板d和下安装板e，检测流道93呈上下贯穿地形成在流道板a，上透明板b和下透明板c分别贴设在流道板a的上、下两侧，上安装板d装设在上透明板b上，下安装板?装设在下透明板c上，上安装板d、上透明板b、下安装板e和下透明板c上分别开设有贯穿孔dl、bl、el、cl，上安装板d和上透明板b的贯穿孔dl、bl与检测流道93的一端相对，下安装板e和下透明板c的贯穿孔el、cl与检测流道93的另一端相对，上安装板d的贯穿孔dl处装设有入口接头f和出口接头g之一者，下安装板e的贯穿孔el处装设有入口接头f和出口接头g之另一者，入口接头f形成流道入口91，出口接头g形成流道出口92，上安装板d上形成有与相机42相对的上贯穿槽d2,相机安装支架的底端设于上贯穿槽d2,下安装板e上形成有下贯穿槽e2,光源42安装至下安装板e的下侧且与下贯穿槽e2对应设置;藉此设计，使得流道装置9和视觉检测装置4能够形成可靠的整体结构，同时视觉检测装置4即便在昏暗的环境下也能够清楚、准确的抓取检测流道93内的颗粒物的图像。具体而言，相机安装支架的套管94的底端嵌设、定位在上安装板d的上贯穿槽d2内，藉此增加结构的稳定性。优选地，上安装板d的贯穿孔dl处装设入口接头f，下安装板e的贯穿孔el处装设出口接头g;于进行检测时，流道装置9和视觉检测装置4形成的模块呈竖向设置，相机42位于上方，光源41位于下方，入口接头f朝上，出口接头g朝下，检测流道93此时优选呈现为水平流道。[0039]请参阅图5及图6,在一些实施例中，流道板a与上透明板b之间以及流道板a与下透明板c之间分别装设有流道密封圈h，流道密封圈h围绕检测流道93设置;藉此设计，能够避免油液从检测流道93中泄漏，提升了滴丸机的整体可靠性。[0040]请参阅图5及图6,在一些实施例中，上安装板d与上透明板b之间以及下安装板e与下透明板c之间分别装设有接口密封圈i，两接口密封圈i之一者围绕上安装板d和上透明板b的贯穿孔dl、bl设置，两接口密封圈i之另一者围绕下安装板e和下透明板c的贯穿孔el、cl设置;藉此设计，能够避免油液从贯穿孔11、131、31、〇1处泄漏。[0041]请参阅图2,在一些实施例中，观察板件的底部固定连接有一安装架j，安装架j用于将流道装置9和视觉检测装置4形成的模块装设至滴丸机的壳体图未示）。[0042]请参阅图8,在一些实施例中，视觉检测装置4还包括光源控制器43,光源控制器43分别与相机42和光源41连接，光源控制器43根据相机42的触发信号控制光源41。[0043]以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

权利要求：1.一种具有在线检测功能的滴丸机，其特征在于，包括滴头装置、进料系统、流道系统、视觉检测装置、白油箱以及抽油装置，所述进料系统用于将颗粒物的原料输送至所述滴头装置，所述滴头装置用于滴出颗粒物，所述滴头装置滴出的颗粒物输出至所述流道系统，所述抽油装置用于抽出所述白油箱中的白油并输出至所述流道系统以使颗粒物随白油在所述流道系统流动，所述流道系统将白油输出至所述白油箱，所述流道系统具有与所述视觉检测装置相对设置的检测流道，所述视觉检测装置用于抓取流经所述检测流道的颗粒物的图像。2.根据权利要求1所述的具有在线检测功能的滴丸机，其特征在于，所述进料系统包括精油进料装置和胶体进料装置，所述精油进料装置和胶体进料装置分别将精油和胶体输送至所述滴头装置，所述滴丸机还包括脉冲进油装置，所述脉冲进油装置用于将白油脉冲地输送至所述滴头装置以在颗粒物成型时切断胶体和精油。3.根据权利要求1所述的具有在线检测功能的滴丸机，其特征在于，所述流道系统包括旋转溢流器，白油及混合在白油中的颗粒物流经所述旋转溢流器后再流入至所述检测流道。4.根据权利要求1所述的具有在线检测功能的滴丸机，其特征在于，所述流道系统还包括可升降的出口装置，白油及混合在白油中的颗粒物流经所述检测流道后流入所述出口装置。5.根据权利要求1所述的具有在线检测功能的滴丸机，其特征在于，还包括图像处理装置，所述图像处理装置用于接收所述视觉检测装置抓取的颗粒物的图像并根据颗粒物的图像计算得到颗粒物的对应指标的数据。6.根据权利要求1所述的具有在线检测功能的滴丸机，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置与所述图像处理装置连接，用于显示颗粒物的图像和对应指标的数据。7.根据权利要求1所述的具有在线检测功能的滴丸机，其特征在于，所述流道系统包括一流道装置，所述流道装置与所述视觉检测装置结合为一体，所述流道装置包括流道入口、流道出口以及位于所述流道入口和流道出口之间的所述检测流道。8.根据权利要求7所述的具有在线检测功能的滴丸机，其特征在于，所述流道装置包括观察板件，所述检测流道形成在所述观察板件，所述观察板件的上侧安装有相机安装支架，所述视觉检测装置包括安装在所述相机安装支架上的相机;所述视觉检测装置还包括安装至所述观察板件的下侧的光源，所述光源、相机和检测流道呈相对设置。9.根据权利要求8所述的具有在线检测功能的滴丸机，其特征在于，所述观察板件包括流道板、上透明板、下透明板、上安装板和下安装板，所述检测流道呈上下贯穿地形成在所述流道板，所述上透明板和下透明板分别贴设在所述流道板的上、下两侧，所述上安装板装设在所述上透明板上，所述下安装板装设在所述下透明板上，所述上安装板、上透明板、下安装板和下透明板上分别开设有贯穿孔，所述上安装板和上透明板的贯穿孔与所述检测流道的一端相对，所述下安装板和下透明板的贯穿孔与所述检测流道的另一端相对，所述上安装板的贯穿孔处装设有入口接头和出口接头之一者，所述入口接头形成所述流道入口，所述出口接头形成所述流道出口，所述下安装板的贯穿孔处装设有所述入口接头和出口接头之另一者，所述上安装板上形成有与所述相机相对的上贯穿槽，所述相机安装支架的底端设于所述上贯穿槽，所述下安装板上形成有下贯穿槽，所述光源安装至所述下安装板的下侧且与所述下贯穿槽对应设置。10.根据权利要求8所述的具有在线检测功能的滴丸机，其特征在于，还包括光源控制器，所述光源控制器分别与所述相机和光源连接，所述光源控制器根据所述相机的触发信号控制所述光源。

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