申请/专利权人：深圳市华芯控股有限公司

申请日：2023-06-02

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN116954643B

主分类号：G06F8/65

分类号：G06F8/65;H04L12/40;H04L12/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2023.11.14#实质审查的生效;2023.10.27#公开

摘要：本申请提出一种基于CAN总线自组网系统的点播及组播固件升级方法，属于软件升级技术领域，其方法包括：获取上位机下发的升级跳转帧，并基于CAN总线自组网系统判断待升级下位机与升级跳转帧的关联关系；当关联关系为同类型CAN节点的统一升级关系时，则判定对待升级下位机采用组播升级方式进行升级；当关联关系为多类型CAN节点下的单节点升级关系时，则判定对待升级下位机采用点播升级方式进行升级；捕捉升级过程中的升级失败节点及可继续升级节点，并对可继续升级节点进行继续升级，并在升级成功后跳转至就绪状态；按照与升级失败节点相关的升级方式对升级失败节点继续升级，且对跳转至就绪状态的节点不重新升级，提高升级效率。

主权项：1.一种基于CAN总线自组网系统的点播及组播固件升级方法，其特征在于，包括：步骤1：获取上位机下发的升级跳转帧，并基于CAN总线自组网系统判断待升级下位机与升级跳转帧的关联关系；步骤2：当所述关联关系为同类型CAN节点的统一升级关系时，则判定对所述待升级下位机采用组播升级方式进行升级；当所述关联关系为多类型CAN节点下的单节点升级关系时，则判定对所述待升级下位机采用点播升级方式进行升级；步骤3：捕捉升级过程中的升级失败节点及可继续升级节点，并对所述可继续升级节点进行继续升级，并在升级成功后跳转至就绪状态；其中，对所述可继续升级节点进行继续升级的过程中，包括：确定所述可继续升级节点的当下程序包以及每个当下程序包的第一包编码实体；当下程序包指的是可继续升级节点的本身程序代码，但是由于每个本身程序代码是包含不同的逻辑区域，进而将每个逻辑区域下的逻辑代码视为一个当下程序包；包编码实体指的是对应当下程序包的包功能标识以及包类型标识；获取上位机下发的升级跳转帧对应的升级包以及所述升级包的第二包编码实体；升级包指的是可以对可继续升级节点进行升级的包，是针对某个功能逻辑的升级包；若所述第一包编码实体中存在与第二包编码实体完全一致的包编码实体，则基于所述第二包编码实体对完全一致的包编码实体进行升级处理；否则，分别确定所述第二包编码实体与每个第一包编码实体之间的实体互斥性； 其中，H0表示对应第一包编码实体与第二包编码实体之间的实体互斥性；表示对应第一包编码实体与第二包编码实体进行标识标准位置对齐处理后的第i1个第一标识体与第i1个升级标识体的相似度函数；表示对应第一包编码实体与第二包编码实体进行标识标准位置对齐处理后的第i1个标识体的标识位置权重；表示对应第一包编码实体与第二包编码实体进行标识标准位置对齐处理后存在的标识标准位置的总个数；从包升级数据库中溯源每个当下程序包基于每次历史升级下的升级内容，并对所述实体互斥性进行第一修正； 其中，表示对应第一修正后的互斥性；表示对数函数符号；表示对应当下程序包的历史升级次数；表示对应当下程序包的第j1次历史升级的升级内容与升级包s0的相似度函数；同时，获取每个当下程序包的历史升级次数、同个升级内容下的升级总次数、升级失败次数、升级成功次数，并对所述实体互斥性进行第二修正； 其中，H2表示对应第二修正后的互斥性，表示对应当下程序包在第j2个同个升级内容下成功升级次数；表示对应当下程序包在第j2个同个升级内容下升级失败次数；表示对应当下程序包在第j2个同个升级内容下升级总次数；表示所有升级内容所对应的最大升级成功比值；表示所有升级内容所对应的最小升级成功比值；基于第一修正结果以及第二修正结果，得到对应当下程序包的修正互斥性； 其中，H3表示对应当下程序包的修正互斥性；当对应当下程序包的修正互斥性大于预设互斥性时，判定不对该当下程序包进行升级；否则，对所述升级包进行包拆解，提取所述升级包中与相应当下程序包的适配升级程序；基于所述适配升级程序，对相应的当下程序包进行升级及校验；步骤4：按照与升级失败节点相关的升级方式对所述升级失败节点继续升级，且对跳转至就绪状态的节点不重新升级。

全文数据：

权利要求：

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