申请/专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司

申请日：2022-10-25

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN115637935B

主分类号：E21B15/00

分类号：E21B15/00;E21B3/02;G01L5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2023.02.14#实质审查的生效;2023.01.24#公开

摘要：本发明公开了工程机械技术领域的一种可分离式旋挖钻机桅杆调垂装置及方法，包括：动力头、三轴并联装置、上圆板、下圆板和压力传感器；所述上圆板和下圆板分别安装于三轴并联装置的上下两侧，所述上圆板用于连接三轴并联装置与动力头，所述下圆板用于支撑三轴并联装置；所述三轴并联装置包括三个等距分布于上圆板与下圆板之间的支腿，所述支腿用于伸缩调整动力头与地面间的垂度；所述压力传感器设于支腿上，用于实时采集支腿所受压力。本发明提供的可分离式旋挖钻机桅杆调垂装置及方法，通过压力传感器实时监测各支腿压力大小，以判断桅杆与桅杆地面垂度情况，从而通过对分腿的伸缩控制带动动力头进行一定角度的变化实现调垂。

主权项：1.一种可分离式旋挖钻机桅杆调垂方法，其特征是，用于可分离式旋挖钻机桅杆调垂装置，所述装置包括：动力头、三轴并联装置、上圆板、下圆板和压力传感器；所述上圆板和下圆板分别安装于三轴并联装置的上下两侧，所述上圆板用于连接三轴并联装置与动力头，所述下圆板用于支撑三轴并联装置；所述三轴并联装置包括三个等距分布于上圆板与下圆板之间的支腿，所述支腿用于伸缩调整动力头与地面间的垂度；所述压力传感器设于支腿上，用于实时采集支腿所受压力；所述方法包括以下步骤：利用压力传感器实时采集三轴并联装置各支腿所受压力信息；基于所采集的各支腿的压力信息，确定用于衡量垂直程度的指标C；根据所确定的指标C，与设定阈值K进行比较，判断是否需要进行垂度调节；根据判断结果由后台控制分腿伸缩量X，使动力头保持水平；所述用于衡量垂直程度的指标C，通过下式确定， 式中，P1，P2，P3分别表示压力传感器收集的三轴并联系统三条支腿所受压力的大小，其中P1＞P2＞P3；所述是否需要进行垂度调节的判断方法，包括以下步骤，如果C1＞K，C2＜K，则通过三轴并联装置中P1所对应支腿的伸缩，带动动力头进行一定角度的变化从而进行自动调垂；如果C1＞K，且C2＞K，则同时调节三轴并联装置中P1所对应支腿和P2所对应支腿，通过其伸缩实现桅杆的调垂；如果C1＜K，C2＜K，则暂时不需要进行垂度调节，继续实时获取各分腿压力并计算C值；所述分腿伸缩量X由下式确定， 式中，L表示三轴并联装置中相邻两条支腿的距离，a表示调垂装置重心到动力头底部的垂直距离，P1，P2，P3分别表示压力传感器收集的三轴并联装置中三条支腿所受压力的大小，其中，P1＞P2＞P3，X1表示P1所对应支腿的伸缩量，X2表示P2所对应支腿的伸缩量。

全文数据：

权利要求：

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