申请/专利权人：江苏威鹰机械有限公司

申请日：2024-02-04

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117681065B

主分类号：B24B5/04

分类号：B24B5/04;B24B27/00;B24B49/02;B24B49/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明公开了一种附带缺陷检测功能的变速器带轮轴用打磨装置，打磨装置用于对带轮轴进行打磨，带轮轴包括齿形槽和外圆面，打磨装置包括支撑装置、调节装置、机械臂和驱动电机，支撑装置用于对带轮轴进行夹持，机械臂位于支撑装置一侧，机械臂输出端设有传动座，调节装置和传动座连接，本申请的打磨装置可以同时对带轮轴的齿形槽和外圆面进行自动化打磨，无需更换打磨工位，在进行打磨过程中，机械臂通过传动座带动调节装置进行移动或者角度调整，定位完成后，通过调节装置对带轮轴的齿形槽和外圆面进行自动化打磨，降低人工参与，提高打磨效率，驱动电机安装在支撑装置上，用于驱动带轮轴转动，从而对带轮轴进行全向打磨。

主权项：1.一种附带缺陷检测功能的变速器带轮轴用打磨装置，所述打磨装置用于对带轮轴（6）进行打磨，所述带轮轴（6）包括齿形槽和外圆面，其特征在于：所述打磨装置包括支撑装置（1）、调节装置（2）、机械臂（3）和驱动电机（5），所述支撑装置（1）用于对带轮轴（6）进行夹持，所述机械臂（3）位于支撑装置（1）一侧，机械臂（3）输出端设有传动座（4），所述调节装置（2）和传动座（4）连接，调节装置（2）用于对带轮轴（6）进行打磨，所述机械臂（3）通过传动座（4）和调节装置（2）传动连接，所述驱动电机（5）和支撑装置（1）连接；所述调节装置（2）用于对带轮轴（6）的齿形槽和外圆面进行打磨，调节装置（2）包括打磨头（21）和打磨电机（22），所述打磨电机（22）和传动座（4）紧固连接，所述传动座（4）上设有回转槽（41），所述打磨头（21）和回转槽（41）转动连接，所述打磨电机（22）输出端和打磨头（21）紧固连接，所述打磨头（21）包括转辊（211），所述转辊（211）两侧轴端和回转槽（41）转动连接，沿所述转辊（211）外侧设有多个磨片（212），所述磨片（212）沿过转辊（211）中心线的竖直截面弧形设置，磨片（212）为金属弹片，所述转辊（211）上设有多个卡槽（2111），所述磨片（212）内侧沿弧段两侧的设有多个限位球（213），所述磨片（212）通过限位球（213）和卡槽（2111）滑动连接，所述卡槽（2111）沿过转辊（211）径向的中心轴面的两侧设置；所述转辊（211）上设有多个调节槽（2112），所述调节槽（2112）位于卡槽（2111）内侧，调节槽（2112）和相邻的卡槽（2111）连通，所述调节装置（2）还包括调位组件（23），所述调位组件（23）置于调节槽（2112）内，调位组件（23）包括调节缸（231）和伸缩节（232），所述调节缸（231）和伸缩节（232）分别置于调节槽（2112）内，调节缸（231）输出端通过伸缩节（232）和磨片（212）紧固连接；外圆打磨时：所述磨片（212）为内凹状态；齿面打磨时：所述磨片（212）为外凸状态，磨片（212）圆周中段伸出卡槽（2111）；所述传动座（4）上设有检测腔（42），所述回转槽（41）和检测腔（42）连通，所述转辊（211）一侧轴端插入检测腔（42）内，所述调节装置（2）还包括检测组件（24），所述检测组件（24）置于检测腔（42）内，检测组件（24）包括传动轮（241）、折杆（242）、线圈（243）和抵接弹簧（244），所述传动轮（241）和转辊（211）的轴端紧固连接，所述传动轮（241）上设有摆动槽（2411），所述折杆（242）置于和摆动槽（2411）转动连接，折杆（242）为磁铁材质，所述线圈（243）和抵接弹簧（244）分别置于摆动槽（2411）内，所述抵接弹簧（244）远离摆动槽（2411）壁面一端和折杆（242）抵接，所述折杆（242）外侧弧段和线圈（243）中心线位于同一个圆上。

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