申请/专利权人：深圳志合天成科技有限公司

申请日：2018-08-16

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN109166236B

主分类号：G07F11/16

分类号：G07F11/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2019.02.01#实质审查的生效;2019.01.08#公开

摘要：本发明公开了一种商品售卖机，包括一个以上的货架、置于货架内部的传送设备以及控制装置，每个货架上至上而下排列有多个架子，每个架子上摆放有若干个容器用于装载商品；所述传送设备包括多个传送装置和轨道，所述传送装置在轨道中移动，用于从所述货架中取出容器和或商品，或者向所述货架中放入容器和或商品。本发明具有操作简便、空间利用效率高等优点。

主权项：1.一种商品售卖机，其特征在于，包括一个以上的货架1、置于货架1内部的传送设备以及控制装置，每个货架1上至上而下排列有多个架子，每个架子上摆放有若干个容器用于装载商品13；所述传送设备包括多个传送装置4和轨道6，所述传送装置4在轨道6中移动，用于从所述货架1中取出容器和或商品13，或者向所述货架1中放入容器和或商品13；所述容器为托盘2，所述托盘2上沿传送设备的传送方向布置有货道5，所述货道5中放置商品13；所述货道5沿开口方向均匀分布有若干上下贯通的格子17，每个格子17大小与商品13匹配，用以能使商品13顺利从格子17中掉落；所述货架1包括多层托架3，每层托架3包括抽拉组件，用来抽取放置托盘2、抽取放置货道5和取商品13；所述托架3为三层，上层托架3用来将要取出商品13所在货道5抽出和送回，下层托架3用来负责补货和出货；中间一层托架3的抽拉组件上布置有一块刚性隔板14，所述隔板14的上表面与托盘2的底面共面，起到阻隔商品13掉落的作用，通过跟上面一层抽拉组件抽取货道5动作的配合，用于改变商品13从格子17中的掉落顺序。

全文数据：一种商品售卖机技术领域本发明主要涉及到商品售卖设备领域，特指一种自助式智能商品售卖机。背景技术随着移动支付的快速发展，自助新型商品售卖机的发展也更加快速，涌现出各种不同类别、不同操作模式、支持不同支付体系的自助式商品售卖机。目前，市面上传统的自助新型商品售卖机具有以下特点：a、货物与消费者隔离，避免一些消费者在消费前对商品的乱摆乱放、损坏和店内使用等问题；b、商品不需要张贴识别条码，完全由机器靠位置取货，降低贴码成本，避免了消费者撕掉识别码，将货物直接带出问题；c、服务感更强，不需要消费者自己取货，完全由机器完成；d、自动提示补货，模块化补货，更加方便快捷，不需要人工一件一件地补货，降低成本、提高效率。但是，上述现有的新型商品售卖机仍然存在以下缺陷：机器内部的商品容纳空间为固定大小，只能用于容纳和贩卖固定类型的商品，空间利用率低。发明内容本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种操作简便、空间利用效率高的商品售卖机。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种商品售卖机，包括一个以上的货架、置于货架内部的传送设备以及控制装置，每个货架上至上而下排列有多个架子，每个架子上摆放有若干个容器用于装载商品；所述传送设备包括多个传送装置和轨道，所述传送装置在轨道中移动，用于从所述货架中取出容器和或商品，或者向所述货架中放入容器和或商品。作为本发明的进一步改进：所述控制装置用于控制所述传送装置从所述货架中取出容器和或商品，且根据需要放入的容器和或商品的尺寸，选择所述货架中相应大小的容纳空间，控制所述传送装置向所述货架中放入容器和或商品。作为本发明的进一步改进：所述传送装置的运动方式为升降运动方式、推拉运动方式或者整体在轨道中的平移运动方式，所述平移运动方式为通过在轨道中的整体移动，与升降运动方式配合，对准相应的容器和或商品；所述推拉运动方式为用于通过推拉运动，取出相应的容器和或商品，或者，放入相应的容器和或商品。作为本发明的进一步改进：所述容器为托盘，所述托盘上沿传送设备的传送方向布置有货道，所述货道中放置商品。作为本发明的进一步改进：所述货道沿开口方向均匀分布有若干上下贯通的格子，每个格子大小与商品匹配，用以能使商品顺利从格子中掉落。作为本发明的进一步改进：所述货架包括多层托架，每层托架包括抽拉组件，用来抽取放置托盘、抽取放置货道和取商品。作为本发明的进一步改进：所述托架为两层，上层托架用来将要取出商品所在货道抽出和送回，下层托架用来负责补货和出货。作为本发明的进一步改进：所述托架为三层，上层托架用来将要取出商品所在货道抽出和送回，下层托架用来负责补货和出货；中间一层托架的抽拉组件上布置有一块刚性隔板，所述隔板的上表面与托盘的底面共面，起到阻隔商品掉落的作用，通过跟上面一层抽拉组件抽取货道动作的配合，用于改变商品从格子中的掉落顺序。作为本发明的进一步改进：还包括出货装置，用于收取掉落的商品并送出，所述出货装置位于最下面一层托架，在抽拉组件驱动下移动；所述传送装置通过推拉运动方式将相应的货道从托盘中拉出，使所述货道的至少一个格子中的商品掉落。作为本发明的进一步改进：还包括出货口、补货口及检修门，所述出货口沿货架的延伸方向布置，旁边安装人机交互屏，用于下单；所述补货口布置于货架侧面方向，用于补货人员进行补货；所述检修门设置在轨道的一端，供检修人员检修机器使用。与现有技术相比，本发明的优点在于：1、本发明的商品售卖机，整体占地面为矩形，形状规整，方便放置在不同的适用场合，如小区、商场、写字楼宇之间等。2、本发明的商品售卖机，货架可延轨道方向增加布置，长度方向可扩展，共用一套轨道系统，有效增加商品种类和数量。3、本发明的商品售卖机，商品通过容器间接装载到该新型商品售卖机中，且容器位置可调，形成可变容纳空间，且控制装置可根据需要放入的容器和或商品的尺寸，选择所述货架体中相应大小的容纳空间，通过中间层抽拉组件的阻隔作用可以取到货架中任意格子中的商品。于是，该新型商品售卖机可以根据容器和或商品尺寸，动态利用内部空间，可以放入和售卖多种大小尺寸不同的商品，且不会浪费内部空间，从而提高了空间利用效率。4、本发明的商品售卖机，具有不限制售卖商品的类型，以及空间利用效率高的优点。附图说明图1是本发明的结构原理示意图。图2是本发明另一个视角的局部结构原理示意图。图3是本发明在实施例1中具体应用时的结构原理示意图。图4是本发明在实施例1中托盘与货道配合的原理示意图。图5是本发明在实施例1中具体应用时的操作流程示意图。图6是本发明在实施例2中具体应用时的结构原理示意图。图7是本发明在实施例2中托盘与货道配合的原理示意图。图8是本发明在实施例2中具体应用时的操作流程示意图。图例说明：1、货架；2、托盘；3、托架；4、传送装置；5、货道；6、轨道；7、出货口；8、补货口；9、检修门；10、人机交互屏；11、电磁铁组件；12、衔铁；13、商品；14、隔板；15、出货装置；16、导槽；17、格子。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。实施例1：如图1和图2所示，本发明的一种商品售卖机，主要包括一个以上的货架1、置于货架1内部的传送设备以及设置于货架1上的控制装置。每个货架1上至上而下排列有多个架子，每个架子上摆放有若干个容器用于装载商品13。容器可以根据实际需要采用一种三边有一定高度而一边和顶部开放的托盘2，托盘2上沿传送设备的传送方向布置有货道5，货道5中放置商品13。当托盘2挂载在不同高度的导槽16上时，其距上一个或者下一个托盘2的高度距离将不同，从而可以存放不同高度的货物。托盘2在货架1上的挂载高度由控制装置根据商品13的高度、当前货架1上已挂载托盘2情况决定，达到动态利用货架1空间的目的，提高空间利用效率。在具体应用实例中，传送设备包括传送装置4和轨道6，传送装置2在轨道6上移动，定位商品13所在货架1，其本身包括多层托架3，可在纵向高度上进行升降动作，来定位承载商品13托盘2所在架子高度。每层托架3包括抽拉组件，可抽取放置托盘2、抽取放置货道5和取商品13。在具体应用实例中，本发明的商品售卖机外部还包括出货口7、补货口8及检修门9。出货口7可根据需求布置多个，沿货架1的延伸方向布置，旁边安装人机交互屏10，用于下单；补货口8布置于货架1侧面方向，用于补货人员进行补货；检修门9设置在轨道6的一端，可供检修人员检修机器使用。在具体应用实例中，货架1的数量可延轨道6的方向进行扩展，可根据场地需求和商品13种类数量设置，轨道6长度相应增加，为保证出货效率，传输装置和出货口7的数量也要相应增加。如图3和图4所示，托盘2的三周有一定高度，一端开口，为货道5出口方向，货道5沿开口方向均匀分布有若干上下贯通的格子17，每个格子17大小与商品13的尺寸有关，保证能使商品13顺利从格子17中掉落。本实施例中传送设备由两层托架3构成但不局限于两层，每层托架3包含一对轨道6和可在轨道6上滑动的抽拉组件，轨道6采用滑轨，本实施例中抽拉组件为电磁铁组件11，但不限于电磁铁组件11，电磁铁数量为货道5在托盘2中的最大摆放数量的整数倍，货道5和托盘2前端固定有衔铁12，其作用为与托盘2或货道5进行相应短暂性连接，将托盘2抽出或推进货架和将货道5抽出或推进托盘2。上层托架3主要负责将要取出商品13所在货道5抽出和送回。下层托架3主要负责补货和出货。在出货时，下层托架3上装有出货装置15，本实施例中为一四周封闭的货篮，商品13从货道5格子17中掉落到货篮中，由下层托架3将取好的商品13运送到取货出口，由用户取出。补货时，下层托架3将要补货托盘2整体取出，运送到补货口8，补货人员可以一件一件将所空货道5格子17填满，也可将托盘2整体更换，完成补货。在具体应用时，传送装置4的运动方式为升降运动方式、推拉运动方式或者整体在轨道6中的平移运动方式，所述平移运动方式为通过在轨道6中的整体移动，与升降运动方式配合，对准相应的容器和或商品13；所述推拉运动方式为用于通过推拉运动，取出相应的容器和或商品13，或者，放入相应的容器和或商品13。所述升降运动方式、推拉运动方式以及整体在轨道6中的平移运动方式均可以是同步带传动方式、齿轮齿条传动方式、滚珠丝杠传动方式和直线电机传动方式的一种或它们的组合。如图5所示，图中a至n表达了本实施例一种取货动作的流程示意图。首先如图5a所示，机器收到取货指令，控制装置找到第一件商品13所在的位置，具体到托盘2所在货架1的坐标，商品13所在货道5及格子17的位置，驱动传送装置4对准目标托盘2；然后如图5b所示，上层托架3驱动滑轨将目标商品13所在一侧的电磁铁组件11推向目标货道5并与其前端衔铁12接触连接，与此同时，下层托架3推动出货装置15靠近货架1，准备出货；接着如图5c和d所示，货道5被抽出，目标商品13从对应的格子17中掉落到出货装置15中；接着如图5e和f所示，电磁铁组件11将货道5推回到托盘2并断开与货道5的连接，与出货装置15一起退回到预定位置；如图5g至l所示，控制装置找到第二件商品13的所在位置，然后重复上述步骤取出第二件商品13，以此类推，直至将所有目标商品13取到出货装置15中；最后如图5m和n所示，控制装置驱动传送装置4运动到前台出货位置，下层托架3将出货装置15推出到出货口7后，打开柜门，用户取货。实施例2：如图6和图7所示，该实施例2的结构与实施例1基本一致，不同之处就在于：传送装置4比实施例1的传送装置4多了一层中间层托架3，位于上述上层托架3和下层托架3之间，其主要作用在于：中间一层抽拉组件上布置有一块刚性隔板14，所述隔板14的上表面与托盘2的底面即货道5所在平面共面，具体起到阻隔商品13掉落的作用，通过跟上面一层抽拉组件抽取货道5动作的配合，可用于改变商品13从格子17中的掉落顺序。如图8所示，图中a至n表达了本实施例一种取货动作的流程示意图。首先如图8a所示，商品贩售机收到取货指令，控制装置找到第一件商品13所在的位置，具体到托盘2所在货架1的坐标和商品13所在货道5及格子17的位置，驱动传送装置4对准目标托盘2；然后如图8b所示，上层抽拉组件将电磁铁组件11推向目标货道5并于其前端衔铁11接触连接，与此同时，中间层抽拉组件将隔板14推出与托盘2下表面对齐，下层托架3推动出货装置15靠近货架1，准备出货；接着如图8c和d所示，货道5被抽出到使目标商品13所在格子17刚刚脱离托盘2，然后中间层抽拉组件将隔板14拉回一个格子17的距离，目标商品13从对应的格子17中掉落到出货装置15中；接着如图8e和f所示，中间层抽拉组件将隔板14推回到与托盘2下表面对齐位置，同时上层抽拉组件将货道5推回到托盘2中的初始位置，然后与隔板14和出货装置15一起退回到预定位置；如图8g至l所示，控制装置找到第二件商品13所在的位置，重复上述步骤，直至将所有目标商品13取到出货装置15中；最后如图8m和n所示，控制装置驱动传送装置3运动到前台出货位置，下层抽拉装置将出货装置15推出到出货口7后，打开柜门，用户取货。在上述两个实施例中，还可以通过优化进一步包括：检测装置，用于检测容器的高度，将检测的高度数据上报给所述控制装置；所述控制装置则具体用于根据需要放入的容器的数量以及各个容器的高度，选择所述货架1上的至少一组容器放置结构中的至少一对导槽16，一对导槽16之间及上方形成足以容纳需要放入的容器的容纳空间，控制所述传输装置将需要放入的容器挂载到所选择的导槽16上。同时，还可以进一步将所述控制装置连接一个或多个摄像头，用于监测用户操作、监视所述新型商品售卖机的运行情况。所述控制装置连接通信模块，用于所述新型商品售卖机与上位服务器之间的通信、所述新型商品售卖机与用户之间的通信、以及，远程控制所述商品售卖机。整个商品售卖机在设计过程中，整体占地面为矩形，形状规整，方便放置在不同的适用场合，如小区、商场、写字楼宇之间等。以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种商品售卖机，其特征在于，包括一个以上的货架1、置于货架1内部的传送设备以及控制装置，每个货架1上至上而下排列有多个架子，每个架子上摆放有若干个容器用于装载商品13；所述传送设备包括多个传送装置4和轨道6，所述传送装置4在轨道6中移动，用于从所述货架1中取出容器和或商品13，或者向所述货架1中放入容器和或商品13。2.根据权利要求1所述的商品售卖机，其特征在于，所述控制装置用于控制所述传送装置4从所述货架1中取出容器和或商品13，且根据需要放入的容器和或商品13的尺寸，选择所述货架1中相应大小的容纳空间，控制所述传送装置4向所述货架1中放入容器和或商品13。3.根据权利要求2所述的商品售卖机，其特征在于，所述传送装置4的运动方式为升降运动方式、推拉运动方式或者整体在轨道6中的平移运动方式，所述平移运动方式为通过在轨道6中的整体移动，与升降运动方式配合，对准相应的容器和或商品13；所述推拉运动方式为用于通过推拉运动，取出相应的容器和或商品13，或者，放入相应的容器和或商品13。4.根据权利要求1所述的商品售卖机，其特征在于，所述容器为托盘2，所述托盘2上沿传送设备的传送方向布置有货道5，所述货道5中放置商品13。5.根据权利要求4所述的商品售卖机，其特征在于，所述货道5沿开口方向均匀分布有若干上下贯通的格子17，每个格子17大小与商品13匹配，用以能使商品13顺利从格子17中掉落。6.根据权利要求5所述的商品售卖机，其特征在于，所述货架1包括多层托架3，每层托架3包括抽拉组件，用来抽取放置托盘2、抽取放置货道5和取商品13。7.根据权利要求6所述的商品售卖机，其特征在于，所述托架3为两层，上层托架3用来将要取出商品13所在货道5抽出和送回，下层托架3用来负责补货和出货。8.根据权利要求6所述的商品售卖机，其特征在于，所述托架3为三层，上层托架3用来将要取出商品13所在货道5抽出和送回，下层托架3用来负责补货和出货；中间一层托架3的抽拉组件上布置有一块刚性隔板14，所述隔板14的上表面与托盘2的底面共面，起到阻隔商品13掉落的作用，通过跟上面一层抽拉组件抽取货道5动作的配合，用于改变商品13从格子17中的掉落顺序。9.根据权利要求6所述的商品售卖机，其特征在于，还包括出货装置15，用于收取掉落的商品13并送出，所述出货装置15位于最下面一层托架3，在抽拉组件驱动下移动；所述传送装置4通过推拉运动方式将相应的货道从托盘2中拉出，使所述货道5的至少一个格子17中的商品掉落。10.根据权利要求1-9中任意一项所述的商品售卖机，其特征在于，还包括出货口7、补货口8及检修门9，所述出货口7沿货架1的延伸方向布置，旁边安装人机交互屏10，用于下单；所述补货口8布置于货架1侧面方向，用于补货人员进行补货；所述检修门9设置在轨道6的一端，供检修人员检修机器使用。

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