申请/专利权人：中铁工程装备集团有限公司

申请日：2021-11-18

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN114044440B

主分类号：B66C13/06

分类号：B66C13/06;B66C13/08;B66C13/20;B66C15/04;E21D11/08;E21D11/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2022.03.04#实质审查的生效;2022.02.15#公开

摘要：本发明公开了一种直达式管片吊运系统及控制方法，解决了现有技术中管片吊运效率不高的问题。本发明直达式管片吊运系统控制方法，包括联锁防撞系统的控制方法和全程防摆系统的控制方法；所述联锁防撞系统的控制方法以设置在管片拼装机与管片吊机之间的联锁机构为位点监控元件，通过联锁机构的开闭对管片吊机与管片拼装机之间相对位置关系进行控制调节。本发明在管片拼装机和管片吊机之间设置联锁机构，有效避免管片吊机与管片拼装机在操作中发生碰撞；全程防摆系统在管片吊机整个运动过程，进行摆动角度调节，保证大吨位直达式管片吊机在全行程中无论空载还在重载的工况下均能灵活调平，提高施工效率。

主权项：1.一种直达式管片吊运系统控制方法，其特征在于：包括联锁防撞系统的控制方法和全程防摆系统的控制方法；所述联锁防撞系统的控制方法以设置在管片拼装机（1）与管片吊机（2）之间的联锁机构为位点监控元件，通过联锁机构的开闭对管片吊机（2）与管片拼装机（1）之间相对位置关系进行控制调节；所述全程防摆系统的控制方法以设置在管片吊机（2）上且并联设置的阀组为控制单元，通过至少两个阻尼油缸对管片吊机（2）的吸盘夹爪进行控制调平；所述联锁机构包括设置在管片拼装机（1）上的十字限位器（102）和设置在管片吊机（2）上的限位触发杆（201），十字限位器（102）与限位触发杆（201）相对应；管片拼装机（1）包括推动移动架（101）运动的推进油缸（103），推进油缸（103）上设有零度传感器（104）；十字限位器（102）、零度传感器（104）及推进油缸（103）均与后台控制器相连接；通过联锁机构的开闭对管片吊机（2）与管片拼装机（1）之间的相对位置关系进行控制调节包括如下两种情况：吊机动，拼装机不动时：a1：管片吊机（2）向前运动至距离管片拼装机（1）设定距离L处，管片吊机（2）上的限位触发杆（201）触发十字限位器（102），十字限位器（102）向后台控制器发送信号，同时后台控制器判断推进油缸（103）和管片吊机（2）的吸盘夹爪是否处于零度位置；a2：当推进油缸（103）和管片吊机（2）的吸盘夹爪处于零度位置时，后台控制器控制管片吊机（2）继续前行至设定终点位置；否则，管片吊机（2）停止运动，并向后台控制器发送警报信号；a3：当管片吊机（2）运动到设定终点位置时，吸盘夹爪对管片进行释放，完成管片运输；吊机不动，拼装机动时：b1：管片拼装机（1）向后运动至距离管片吊机（2）设定距离L处，限位触发杆（201）触发十字限位器（102），十字限位器（102）向后台控制器发送信号，后台控制器控制推进油缸（103）停止伸出动作；b2：后台控制器控制管片吊机（2）向后运动，使十字限位器（102）复位，且十字限位器（102）向后台控制器发送信号；b3：后台控制器控制推进油缸（103）继续伸出运动，避免管片拼装机（1）与管片吊机（2）发生撞击。

全文数据：

权利要求：

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