申请/专利权人：宜昌石铭电子科技有限公司

申请日：2019-12-16

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN110816181B

主分类号：B60F3/00

分类号：B60F3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2020.12.08#实质审查的生效;2020.02.21#公开

摘要：本发明涉及一种救援机器，尤其涉及一种多功能水面抢险救援机器。本发明要解决的技术问题是提供一种能实现水陆两用，且可以在冰面上使用的救援机器，能够自动抓取水下物体。包括有机体、轮子、第一电动马达、支撑装置、抽气泵、充气泵、圆柱桶、气囊、破冰锤、转向舵、螺旋桨、电动推杆、步进电机、支架、第二电动马达、绕轮、第一永久磁铁、连接装置、电磁铁、第二永久磁铁、柔性钢丝、刺勾、操作台、电池组。机体四角安装四个带有第一电动马达的轮子，在机体两侧安装支撑装置，在机体上设置连接装置。本发明达到了水下救援的目的，且结构简单，造价廉价。

主权项：1.一种多功能水面抢险救援机器，其特征在于：包括机体（11），轮子（21），第一电动马达（22），支撑装置（3），抽气泵（31），充气泵（32），圆柱桶（33），气囊（34），破冰锤（4），转向舵（51），螺旋桨（52），电动推杆（53），步进电机（54），支架（61），第二电动马达（62），绕轮（63），第一永久磁铁（71），连接装置（72），电磁铁（721），第二永久磁铁（722），柔性钢丝（723），刺勾（724），操作台（8），电池组（9）；所述机体（11）是一个矩形板，板中间开设矩形孔，机体（11）上设置有操作台（8）和电池组（9）；进一步地，机体（11）底部四个角安装四个轮子（21），所述四个轮子（21）都安装有第一电动马达（22）；所述支撑装置（3）安装在机体矩形孔两侧；所述破冰锤（4）安装在机体（11）的前端及机体（11）矩形孔两侧；所述转向舵（51）安装在机体（11）后端，所述转向舵（51）上安装螺旋桨（52）；所述电动推杆（53）一端连接转向舵（51），另一端连接螺旋桨（52，所述步进电机（54）连接转向舵（51）；所述支架（61）安装在机体（11）上端矩形孔两侧，所述支架（61）上安装第二电动马达（62），所述第二电动马达（62）与绕轮（63）固连，所述绕轮（63）上缠绕着柔性钢索，所述柔性钢索另一端连接第一永久磁铁（71），所述第一永久磁铁（71）四周均匀安装若干连接装置（72）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宜昌石铭电子科技有限公司 一种多功能水面抢险救援机器

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