申请/专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司

申请日：2020-03-13

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN111223096B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/11;G06T7/62;G06T7/90;F27D21/02;F27B21/02;F27B21/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2020.06.26#实质审查的生效;2020.06.02#公开

摘要：本申请公开了一种烧结机的台车箅条糊堵度检测方法，包括如下步骤：获取烧结机的台车上所有排箅条的初始完整图像；对所有排箅条的初始完整图像进行第一次图像预处理，得到所有排箅条的二值图像；对所有排箅条的二值图像进行第二次图像预处理，得到所有排箅条的间隙图像；基于所述二值图像与所述间隙图像，并基于逻辑运算，得到糊堵物图像；基于所述糊堵物的面积与所述间隙图像的面积的比值，得到箅条的糊堵占比值。该方法能够非常方便精确地检测出箅条的糊堵占比情况，进而掌握箅条的糊堵程度情况，并且能够定位到糊堵严重箅条的缺失位置，进而进行故障诊断等及采取相应的维修措施。

主权项：1.一种烧结机的台车箅条糊堵度检测方法，用于检测烧结机的台车上所有排箅条的糊堵度，其特征在于，包括如下步骤：获取烧结机的台车上所有排箅条的初始完整图像；对所有排箅条的初始完整图像进行第一次图像预处理，得到所有排箅条的二值图像，包括：对所述初始完整图像进行灰度转换；对经过灰度转换后的图像进行二值转换；将得到的经过二值转换后的图像进行取反操作，得到所有排箅条的二值图像，其中，图像中黑色区域为箅条区域和糊堵区域，白色区域为箅条间隙区域；对所有排箅条的二值图像进行第二次图像预处理，得到所有排箅条的间隙图像，包括：对得到的所述二值图像进行直线拟合，得到过箅条边缘轮廓的所有直线，对直线进行筛选，剔除箅条短边拟合的直线；建立一个全部为黑色的图像，并大小与所述箅条原图大小相同；根据保留的所有直线参数，在黑色图像汇总采用白色将直线进行绘制，并使得绘制的直线的宽度等于箅条间隙的宽度，该宽度可根据相邻两箅条边缘轮廓拟合的直线之间的距离进行确定；基于所述二值图像与所述间隙图像，并基于逻辑运算，得到糊堵物图像；基于所述间隙图像，得到所述间隙图像的面积；基于所述糊堵物图像，得到所述糊堵物图像的面积；基于所述糊堵物的面积与所述间隙图像的面积的比值，得到箅条的糊堵占比值；所述检测方法还包括：通过轮廓提取算法，在得到的所述间隙图像中，提取一个箅条间隙的间隙图像；通过轮廓提取算法，在得到的所述糊堵物图像中，提取一个箅条间隙中糊堵物图像；通过如下公式得出该一个箅条间隙的糊堵占比值： 其中，w_mij代表一个箅条间隙的间隙图像的面积，w_hij代表一个箅条间隙中糊堵物图像的面积；所述检测方法还包括：得到一个箅条间隙的糊堵占比值；箅条包括三排，每一排设定有n个箅条间隙；则通过如下矩阵方式存储糊堵占比值：其中，n1，n2，n3分别表示每排间隙的数量；所述检测方法还包括：将箅条区域按照预定的若干根数分为多个子区域，计算每个其区域的第一糊堵占比平均值，然后通过矩阵方式存储该多个子区域的第一糊堵占比平均值；判断每个子区域的第一糊堵占比平均值是否超过预定的第一糊堵阈值；如超过，则提取该子区域四周相邻的子区域的第一糊堵占比平均值；然后基于该提取的多个第一糊堵占比平均值进行平均计算，再计算出第二糊堵占比平均值；如果第二糊堵占比平均值超过预定的第二糊堵阈值，则发出报警信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中冶长天国际工程有限责任公司 一种烧结机的台车箅条糊堵度检测方法及系统

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