申请/专利权人：上海罗威电子科技有限公司

申请日：2020-10-13

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN112208885B

主分类号：B65C9/46

分类号：B65C9/46;B65C9/30;B65C9/06;B65C9/40;B65C3/12;B65C9/02;A61B10/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要：本发明公开了一种移动式咽拭子采集贴标机，包括：移动底座，其底部装有至少三个滑轮；设于所述移动底座顶面上的试管托盘、贴标机构及试管取放机构，所述试管托盘中直立地码放有若干支空置的试管；试管下料台，其间隔地设于所述试管托盘的正上方以形成位于两者之间的搬运通道；试管搬运机构，其滑动连接于所述试管下料台之上；搬运驱动器，其与所述试管搬运机构传动连接；咽拭子棉签裁切机构，其设于所述裁切工位处；以及试管旋盖机构，其设于所述旋盖工位处。根据本发明，其提高了咽拭子采集与贴标过程的自动化与效率，防止标签信息贴错以及降低医护人员的工作负担与感染风险。

主权项：1.一种移动式咽拭子采集贴标机，其特征在于，包括：移动底座（18），其底部装有至少三个滑轮（181）；设于所述移动底座（18）顶面上的试管托盘（16）、贴标机构（17）及试管取放机构（15），所述试管托盘（16）中直立地码放有若干支空置的试管（161）；试管下料台（12），其间隔地设于所述试管托盘（16）的正上方以形成位于两者之间的搬运通道，所述试管下料台（12）沿一直线方向从前往后依次设有采集工位（125）、裁切工位（126）、旋盖工位（127）及上料工位（128）；试管搬运机构（129），其滑动连接于所述试管下料台（12）之上；搬运驱动器（1291），其与所述试管搬运机构（129）传动连接；咽拭子棉签裁切机构（13），其设于所述裁切工位（126）处；以及试管旋盖机构（14），其设于所述旋盖工位（127）处；其中，所述贴标机构（17）与所述试管托盘（16）同侧设置，所述试管取放机构（15）从试管托盘（16）中夹取试管（161）后将该试管（161）转移至贴标机构（17）进行贴标，所述试管取放机构（15）将贴标后的试管（161）转移至所述上料工位（128）处的所述试管搬运机构（129）中，所述试管搬运机构（129）在上料工位（128）处接收到试管（161）后，所述搬运驱动器（1291）驱动试管搬运机构（129）在所述采集工位（125）及上料工位（128）之间往复滑移；所述试管取放机构（15）包括：取放滑轨（151），其固定地设于所述试管托盘（16）的旁侧并沿着试管搬运机构（129）的运动方向延伸；升降支撑柱（153），其底部与所述取放滑轨（151）滑动连接；滑移驱动器，其与所述升降支撑柱（153）滑动连接；平移横梁（154），其沿竖直方向与所述升降支撑柱（153）滑动连接并向所述试管下料台（12）侧延伸；升降驱动器，其与所述平移横梁（154）传动连接；试管夹取组件（155），其在水平方向上与所述平移横梁（154）滑动连接；以及平移驱动器，其与所述试管夹取组件（155）传动连接；所述滑移驱动器驱动所述升降支撑柱（153）沿着所述取放滑轨（151）滑移，使得所述平移横梁（154）在水平面上的投影脱离所述试管下料台（12）在水平面上的投影区域；所述升降驱动器驱动所述平移横梁（154）往复升降以使得所述试管夹取组件（155）的所在高度能够与试管托盘（16）或贴标机构（17）亦或试管搬运机构（129）的所在高度相适配；所述平移驱动器驱动所述试管夹取组件（155）沿着平移横梁（154）的延伸方向往复滑移以使得试管夹取组件（155）的水平位置能够与试管托盘（16）中的试管（161）或贴标机构（17）中的试管亦或试管搬运机构（129）相对齐；所述试管下料台（12）在其顶部开设有沿一直线方向延伸的运管槽（122），所述运管槽（122）在前端敞开以形成位于所述试管下料台（12）前侧的敞口（121），所述采集工位（125）、裁切工位（126）、旋盖工位（127）及上料工位（128）从所述运管槽（122）的敞口（121）出发沿着运管槽（122）的延伸方向依次布置。

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